刮泥板用螺栓連接于刮泥臂下，工作時將池底沉積的惰性污泥逐步刮至池中心集泥坑內。

表面刮渣裝置通過支架固定在刮泥臂上，并伸至水面，整體結構由不銹鋼板制成，與池中心線呈一定夾角，旋轉時將液面浮渣刮至池邊，通過鉸接式刮渣耙刮入集渣斗中。同時在撇渣裝置末端延伸一根不銹鋼管伸至進水槽內，安裝進水槽刮渣板，用以刮除進水槽內的浮渣，以防浮渣在進水槽內結垢，影響進水分配的均勻性。

刮泥架與吸泥架通過鉸支銷軸分別鉸接于中心豎架的兩側，上部設斜拉桿，是兩臂懸掛并保持平衡，調節拉桿的長度可以改變刮臂的懸掛角度使與池底相平行，刮臂由角鋼焊接而成，端面呈三角形，剛性大，穩定性好。考慮運輸方便，刮臂分兩段制作，接頭部分用螺栓連接

當回到刮泥的起始位置時，刮泥耙落下。 本機由行車桁架，驅動裝置、撇渣機構、刮板升降機構。程序控制及限位裝置等組成。動力線及信號線的收放裝置可按用戶的要求提供電纜卷筒、滑觸線及滑線裝置。。

驅動減速機套裝于主動輪軸上，通過力矩臂及壓縮彈簧過載保護裝置固定于端梁上。當刮吸泥機的工作扭矩超出減速機額定輸出扭矩時，減速機輸出端的力矩臂動作，并促使過載保護裝置內的彈簧壓縮，壓桿接近平面式無接觸感應開關的感應距離而瞬間切斷電源，同時發出故障信號，以達到保護設備不受損壞目的。