機械手的注意事項以及機械手的工作流程

  Ⅰ 、根據的負載量來確定驅動系統的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅動系統，輕負載的可選擇氣壓驅動系統。

  Ⅱ 、對于作點位控制的注塑多采用氣壓驅動系統。

  Ⅲ 、對于需要采用伺服控制的多采用液壓驅動系統或電力驅動系統。

機械手用在抓取制品及噴灑脫模劑時一般采用如下的工作步驟：

  手臂下降并引發開模-頂出注塑制品并向發出信號—伸入模腔中抓取制品-向模腔噴灑脫模劑—上升離開模腔—向發出閉模信號并引發閉模—移動到zhi定位置處放下制品—回復到原位準備進行下一次動作。

  一般單臂的就相當于人的一只手，而雙臂的相當于二只手。可以分開來進行不同的工作，而滿足客戶不同的需要。   有單截、雙截等。我們的手是雙截的，有兩個關節。

      單截的只能上下左右運動，雙截就跟我們的手一樣了。多截的就比我們更厲害了。所能進行的工作也就比我們的手更多了，而且有規律，效率也高很多。

機械手結構形式選擇

   根據前面“使用要求分析”中獲得的信息資料來選擇機械手的結構形式。原則上盡可能選擇龍門式直角坐標機械手，但有時受工作空間限制必須選擇懸臂式等。在食品搬運和玻璃切割等項目中會產生大量粉末,傷害運動軸里面的導軌，此時采用吊掛式機械手。有時根據負載及運動距離和空間限制必須選用掛臂式。根據機械手的工作任務來確定負載的運動位置精度要求，要考慮減速時晃動產生的位置誤差。根據機械手的工作任務及其工作空間上的限制來確定運動軸數量及各自運動行程。

注塑機專用機械手的護理

一般工程師在沖壓車間裝配端拾器的過程如下：首先，啟動沖壓機，讓沖 壓機的上滑塊運動到上死點，這樣可以保證足夠的端拾器裝配空間；接著，關 閉沖壓機，把沖壓工序件放置到下模具上，再啟動壓機，讓機械手運動到工序件上方合適位置，再關閉沖壓機；然后在注塑機專用機械手上安裝快速夾緊器、接口、一級主桿機構、第二級主桿機構等；再接下來，就是在工序件表面上標記真空吸盤的位置，同時根據真空吸盤的布置，在第二級主桿機構上安裝相應的副桿；{zh1}，測量真空吸盤和副桿之間的距離，試安裝連接臂。{zh1}這一步涉及到的 零部件多達6個，且其中連接臂的長度是不連續的，因此，這個過程將非常復雜，即使是經驗豐富的工程師也需要花費大量的時間和精力來完成，而且很難選用真正的優化方案。另外，在整個裝配過程中，沖壓生產線都必須停下來， 這樣極大地降低了生產效率且提高了生產成本。