機(jī)器人詞語(yǔ)釋義
1.機(jī)器人;自動(dòng)控制裝置;遙控裝置2.機(jī)械呆板的人,機(jī)器般工作的本田公司ASIMO機(jī)器人它是gao級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來(lái)說(shuō),人們都可以接受這種說(shuō)法,即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統(tǒng)。”它能為人類(lèi)帶來(lái)許多方便之處!robot,原為robo,意為奴隸,即人類(lèi)的仆人。作家羅伯特創(chuàng)造的詞匯。
發(fā)展前景
中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人:
智能化、仿生化是工業(yè)機(jī)器人的較高階段,隨著材料、控制等技術(shù)不斷發(fā)展,實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品越來(lái)越多的產(chǎn)品化,逐步應(yīng)用於各個(gè)場(chǎng)合。伴隨移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,多傳感器、分布式控制的精密型工業(yè)機(jī)器人將會(huì)越來(lái)越多,逐步滲透制造業(yè)的方方面面,并且由制造實(shí)施型向服務(wù)型轉(zhuǎn)化。
工業(yè)機(jī)器人先大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)?huì)出如今發(fā)達(dá)地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進(jìn)行,發(fā)達(dá)地區(qū)的制造業(yè)需要提升。基於工人成本不斷增長(zhǎng)的現(xiàn)實(shí),工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成為較好替代方式。未來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的大范圍應(yīng)用將會(huì)集中在廣東、江蘇、上海、北京等地,其工業(yè)機(jī)器人擁有量將占全國(guó)一半以上。
沖壓機(jī)器人的應(yīng)用:
沖壓機(jī)器人是在機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)中逐步發(fā)展出的一種新型裝置。在五金沖壓加工生產(chǎn)過(guò)程中,常被廣泛的應(yīng)用。這類(lèi)五金沖壓機(jī)械手是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)及輔助裝置組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由手、關(guān)節(jié)、手臂和支柱組成,手為抓取機(jī)構(gòu),用于抓取工件,關(guān)節(jié)是連接手和手臂的原件,具有多方位旋轉(zhuǎn)特性,支柱是支撐手臂之作用;控制系統(tǒng)即控制程序,沖壓機(jī)器人按照制定的程序及參數(shù)完成zhi定的動(dòng)作,而zhi定動(dòng)作的完成需要靠控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn);輔助裝置,顧名思義是起輔助的作用,它主要是用來(lái)連接機(jī)械手各部分元件的裝置。