沖壓機器人

分類：

目前沖壓機器人的分類方法較多，通常可按驅動方式、搬運重量、坐標型式、控制方法和運動軌跡等來分類。

按運動軌跡則可分為點位軌跡機械手和連續軌跡機械手等

按驅動方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。

按坐標型式可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手和多關節式機械手等；

按控制方法可分為固定程序控制機械手和可變程序控制機械手等；

按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等。

工業機器人的發展方向：

    工業機器人正向著智能化方向發展，而智能工業機器人將成為未來的技術制高點和經濟增長點。要想跟上未來工業發展，工業機器人技術是先進制造技術的代表。首要任務是提高工業機器人的智能化技術。智能化技術可以提高機器人的工作能力和使用性能。智能化技術的發展將推動著機器人技術的進步，未來智能化水平將標志著機器人的水平，雖然目前還有很多問題需要解決，但隨著科學技術的進步，會逐漸改進發展。未來的智能化方向不會改變，并且會將機器人產品拓展到更多行業，形成完備的系統。現今我國人工利息不時上升的大環境下，工業機器人必將迅速發展，逐漸成為工廠自動化生產線的主要發展形式。

發展前景

中國的工業機器人我國工業機器人起步于上世紀1970年初期，經過20多年的發展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。

   當前，國外已經研制和生產了各種不同的標準組件，而中國作為未來工業機器人的主要生產國，標準化的過程是發展趨勢。中國制造業面臨著向gao端轉變，承接國際先進制造、參與國際分工的巨大挑戰。加快工業機器人技術的研究開發與生產是中國抓住這個歷史機遇的主要途徑。