影響機器人行業發展的積極因素

核心零部件進口替代將降低機器人成本，預計控制器系統國產化突破,減速機也已經開始應用,只有零部件的國產化才能倒逼國外供應商降價,實現機器人本體的成本下降。

   進口替代空間巨大:未來在焊接機器人等中端領域、港口智能化、數字化工廠用機器人市場,本土企業有替代國外機器人的可能性及巨大空間。

蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家甘中學博士和遲永琳為領軍人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發和系統應用支持。

當下工業機器人應把握好以下幾項關鍵技術

  點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產過程由各大汽車主機廠負責完成。工業機器人企業憑借與各大汽車企業的長期合作關系，向各大型汽車生產企業提供各類點焊機器人單元產品并以焊接機器人與整車生產線配套形式進入中國，在該領域占據市場主導地位。

  智殷以機器人應用集成系統研發，機器人運動控制系統研發，智能工廠 /數字化工廠應用為主。其中機器人的開發以極具代表性的雙臂機器人為重點，該機器人具有高靈活度、高精度特點，且末端搭載三維視覺和力傳感器；系統集成主要面向電子、能源、醫療等制造行業的自動化檢測、自動化測試和自動化裝配。

 機器人運動控制和伺服控制的核心技術，能夠通過運用機器人運動學和動力學為基礎的前饋控制方法實現機器人的高速、高精度控制；能夠實現機器人視覺、力傳感為代表的多傳感器融合技術，形成了機器人的高柔性和高智能。該控制系統集日系和歐系所長，在實際應用方面已達世界先進水平。2018年該運動控制器榮獲國家科技部一等獎。與日本川崎就該系統達成戰略協議，合作建設中國工廠，并成為川崎在中國的總代理。