蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機(jī)器人研究專家甘中學(xué)博士和遲永琳為領(lǐng)軍人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。

激光釬焊技術(shù)進(jìn)軍汽車制造業(yè)之路

目前，在國內(nèi)外的汽車制造業(yè)，激光釬焊主要應(yīng)用在可視的外圍接合件上，如頂蓋與左右側(cè)圍的連接、行李箱上下兩部分的連接及流水槽等，大眾、奧迪所有車型及歐系和美系部分中g(shù)d車型頂蓋均采用激光釬焊，日系和自主品牌也都躍躍欲試，或已經(jīng)采購了設(shè)備，或正在進(jìn)行相關(guān)技術(shù)方面的研究。

影響機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的積極因素

2013年中國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到了36560臺,同比增長60%,一舉超越日本成為了全球一大機(jī)器人市場。雖然中國的機(jī)器人銷量已經(jīng)達(dá)到了世界一,但機(jī)器人使用密度仍然非常低。在制造業(yè)每1萬名工人擁有機(jī)器人這項統(tǒng)計數(shù)據(jù)上,中國僅有23臺,不僅不到日本332臺的十分之一,與世界平均水平55臺相比也有較大的差距。

  智殷以機(jī)器人應(yīng)用集成系統(tǒng)研發(fā)，機(jī)器人運動控制系統(tǒng)研發(fā)，智能工廠 /數(shù)字化工廠應(yīng)用為主。其中機(jī)器人的開發(fā)以極具代表性的雙臂機(jī)器人為重點，該機(jī)器人具有高靈活度、高精度特點，且末端搭載三維視覺和力傳感器；系統(tǒng)集成主要面向電子、能源、醫(yī)療等制造行業(yè)的自動化檢測、自動化測試和自動化裝配。

 機(jī)器人運動控制和伺服控制的核心技術(shù)，能夠通過運用機(jī)器人運動學(xué)和動力學(xué)為基礎(chǔ)的前饋控制方法實現(xiàn)機(jī)器人的高速、高精度控制；能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人視覺、力傳感為代表的多傳感器融合技術(shù)，形成了機(jī)器人的高柔性和高智能。該控制系統(tǒng)集日系和歐系所長，在實際應(yīng)用方面已達(dá)世界先進(jìn)水平。2018年該運動控制器榮獲國家科技部一等獎。與日本川崎就該系統(tǒng)達(dá)成戰(zhàn)略協(xié)議，合作建設(shè)中國工廠，并成為川崎在中國的總代理。