東莞市小精靈機器人科有限公司：公司主要研產銷：沖壓機械手、下料機械手、擺臂機械手、沖床機械手、沖壓機器人、工機器人、下料機器人、噴涂機器人、焊接機器人、CNC機器人、碼垛機器人、專注于沖床周邊設備的產和研，

公司研團隊重量大，現有士11人，碩士8人，產品獲得689382347幾十項國術專，有關節機器人、擺臂機器人、二次元機械手。公司的研團隊持續的研究、試驗、進工機器人在工企中的具體運，為客戶全動化產的整體解決方。公司同時可以為客戶量身定做工動化產品。我們堅動化產是工企，升企競爭力的必經之路，我們堅持“持續術能創新、持續滿客戶需求”的宗旨，為工企“適”的“高xjb、操簡便”的工機器人動化產品。

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擺臂機械手，它由諧波減速機、精密導軌、滾珠絲桿以及伺服機組成。可實現定點定位，運動運動速度和精度，使運高速穩定、耐磨損，使壽命長，可以完成復雜的運動控算法，廣泛于沖壓拉伸動化產線。具有左右旋轉、下升降、前后伸縮、末端旋轉四個由度。可滿不同高度、不同距離沖壓床（或其他工位）之間的產品搬運與下料要求。
　　產銷：沖壓機械手、下料機械手、擺臂機械手、沖壓機械手、沖壓機器人、工機器人、下料機器人、噴涂機器人、焊接機器人、CNC機器人、碼垛機器人。

擺臂機械手功能： 
1、產品速度：15件/分鐘
2、可實現定點、定位精準
3、可以完成復雜的運動控算法
4、適應不同高度模具，跟換產品簡介方便。
5、可根據沖床、油壓機、模具等高度、大小、種類的差異而實現動化產
6、多程序存記憶、切換機種更便捷
擺臂機械手參數：
1、循環最小需求時間：3m/s
2、四軸機器人下程：400mm
3、四軸機器人伸縮程：1250mm
4、四軸機器半徑：1500mm
5、四軸機器人搬運重量：小于等于25kg
6、四軸機器人定功率：3.1kw
7、四軸機器人設備重量：250kg
8、四軸機器人形尺寸：長1500*寬500*高1400
主旋轉軸采機器人曰本諧波減速器，其精度高、壽命長。
手臂重心靠近旋轉中心線，手臂高速旋轉時機身震動小。
可多臺連線，也可機沖。
箱與主機_體化設計，占地更少，安裝與移位方便。
采智能編程系統，拖動式示教，操簡易學，換模時編程僅需3—5分鐘。
高剛性3D結構設計，整體鑄件模，結構穩定耐震動且變形小。
采人機界面操系統，高性能值伺服驅動，運轉平滑。故障動斷與記錄，便于檢修與故障排查。
應集成控路與優化主體結構設計使設備壽命更長，獲得多項專護。
可根據客戶要求定滿不同負載與臂展要求的沖壓機械手，配料系統、轉裝置，以及氣動、磁、氣缸抓手 等具。