東莞市小精靈機器人科有限公司：公司主要研產銷：沖壓機械手、下料機械手、擺臂機械手、沖床機械手、沖壓機器人、工機器人、下料機器人、噴涂機器人、焊接機器人、CNC機器人、碼垛機器人、專注于沖床周邊設備的產和研，

公司研團隊重量大，現有士11人，碩士8人，產品獲得679404389幾十項國術專，有關節機器人、擺臂機器人、二次元機械手。公司的研團隊持續的研究、試驗、進工機器人在工企中的具體運，為客戶全動化產的整體解決方。公司同時可以為客戶量身定做工動化產品。我們堅動化產是工企，升企競爭力的必經之路，我們堅持“持續術能創新、持續滿客戶需求”的宗旨，為工企“適”的“高xjb、操簡便”的工機器人動化產品。

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沖壓機械手的產原理及其分類：

  常見沖壓機械手是工產中常的進平/ 垂直位移的機械設備，它的動由氣缸驅動，氣缸又由相應的磁閥控

。

       氣動機械手主要由起固定支撐的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動{dy}肩關節的運動有2根氣動肌肉組成，

機架臂有4根氣動肌肉組成，大臂安裝有4根氣動肌肉，小臂安裝有4根氣動肌肉。
 
       沖壓機械手的分類：
 
      一、驅動方式可分為液壓式、氣動式、動式、機械式機械手；
 
      二、適范圍可分為專機械手和通機械手兩種；
 
      三、運動軌跡控方式可分為點位控和連續軌跡控機械手等。
 
      氣動沖壓機械手能夠實現4個由度的運動，其各的由度的驅動全部由氣動肌肉來實現。最前端的氣爪抓取物品

，通過氣動肌肉的驅動實現各關節的轉動，使物品在空間運動，根據理的控，最終實現機械手的動要求。

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