東莞市小精靈機器人科有限公司：公司主要研產銷：沖壓機械手、下料機械手、擺臂機械手、沖床機械手、沖壓機器人、工機器人、下料機器人、噴涂機器人、焊接機器人、CNC機器人、碼垛機器人、專注于沖床周邊設備的產和研，

公司研團隊重量大，現有士11人，碩士8人，產品獲得458938945幾十項國術專，有關節機器人、擺臂機器人、二次元機械手。公司的研團隊持續的研究、試驗、進工機器人在工企中的具體運，為客戶全動化產的整體解決方。公司同時可以為客戶量身定做工動化產品。我們堅動化產是工企，升企競爭力的必經之路，我們堅持“持續術能創新、持續滿客戶需求”的宗旨，為工企“適”的“高xjb、操簡便”的工機器人動化產品。

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五沖壓機械手是綜了計算機、控論、機構學、息和傳感術、智能、方學等多學科而形成的高新術，是當研究十分活躍，應日益廣泛的領域。并且實現了傳感器控器精密減速機等核心零部件wq主化。工機器人大約占全球分之六十的份。歐洲占據全球工機器人分之三十的市份。

其特點是以簡的機構得到較大的工范圍，并可抓取地面的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大;多關節式，其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關節連接，五沖壓機械手而大臂與立柱之間又連接成肩關節，再加手腕與小臂之間的腕關節，多關節式機械手可以完成近乎人手那樣的動。

這種機械手只是在緊部位與前幾種不同。前幾神機械手均靠緊刀柄的圓表面以抓取刀具，這種機械手則緊刀柄的兩個端面。
這種數控轉塔沖床機械手相當于兩個臂爪機械手，相互配起來進動換刀。其中一個機械手從主軸取下“舊刀”送回刀庫；另一個機械手由刀庫里取“新刀”裝入機床主軸。

一般由控系統、驅動系統、機械系統、操工具等組成。靈活，多功能，因操工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度。可于惡劣的環境，可長期工，便于操維修。

這種機械手的手臂可以回轉不同的角度進動換刀，五沖壓機械手手臂只有一個爪，不論在刀庫或在主軸，均靠這一個爪來裝刀及卸刀，因此換刀時間較長。臂雙爪擺動式機械手

數控機床桁架機械手能夠實現動控的、可重復編程、多功能、多由度、運動由度間成空間直角關系、多途的操機。它能夠搬運物體、操工具，以完成各種。多由度運動，每個運動由度之間的空間角為直角。動控的，可重復編程，五沖壓機械手所有的運動均程序運。

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