江蘇大德重工股份有限公司是集研設計、產造、銷售于一體的擁有主知識產的高新術企。大德重工主營務括:非標動化產線、智能車間、機器人焊接工、機器人應系統，鋁焊機器人、平面激光切割機、動焊接裝備及弧焊機器人本體批廠。

公司擁有集產品研、產、檢測三位于一體的357487845激光切割機設備產線和激光焊接機設備產線。成為國內規模較大的激光切割機造地之一。年產各類大幅面光纖激光切割機、大幅面YAG激光切割機、交換臺面激光切割機、激光切割機器人、激光焊接機、激光焊接機器人等相關產品，年產值可達1.8億元以。廣泛應于：鈑、各種五品、廚房器、精密機械設備、氣機柜、汽車配件、眼鏡、廣告標、工藝禮品、燈飾五、精密零件等,可屬、多種非屬板材、管材進切割。特別適于不銹鋼板、碳鋼、鋼、銅板、鋁材、稀有屬、陶瓷片、硅片、剛石等材料的切割。產品除銷往全國30個省市治區、直轄市，還遠銷東南、中東、日本、歐美等國和地區，年口達到1000萬美元以。

大德重工機器人 

銷售總監：陳經理         

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微公眾號：工機器人系統集成商（掃一掃添加下方二維碼）

　磨機器人是從事磨的工機器人。磨機器人，主要由工機器人本體和磨機具、抓手等圍設備組成，通過系統集成，由總控柜將機器人和圍設備的軟硬件連接起來，統一協調，實現各種磨功能。

機器人磨主要有兩種方式：一種是通過機器人末端執器持磨工具，主動接觸工件，工件相固定不動，因此這種磨機器人可稱為工具主動型磨機器人；另一種是機器人末端執器持工件，通過工件貼近接觸去毛刺機具設備，機具設備相固定不動，因此這種磨機器人也稱為工件主動磨機器人。
　　磨機器人的座和執機構，括臂部、腕部和手部，還括走機構。磨機器人系統集成一般采6軸機器人，機器人有6個由度，因此工機器人有類似人的走腰轉，大臂小臂伸縮，手腕旋轉，手爪持等功能。

　　磨機器人的第1關節實現末端執器前后移動，第2關節實現末端執器的左右移動，第3關節實現末端執器的下移動，第4-6關節實現末端執器的姿態調整。這樣磨機器人就可以像人一樣通過變換身體和手腕姿態，完成一系列的磨工。

　　磨機器人控系統能照輸入程序驅動系統和執機構指令號、進控。因此磨機器人通過示教和離線編程，控磨機器人位置、腰部姿態、腕部角度和爪手位置，充分滿各類工件的不同部位，完成磨、拋光、去毛刺的各種工藝加工。

磨機器人優點
　　機器人替，完成各種磨工，充分體現了磨機器人的優越性。
1、機器人替熟練工，不但降低人力成本，而且也不會因為操工的流失而影響交貨期。
2、機器人可以長時間連續加工，與相比，產效率大幅高。
3、機器人能持產品加工高度的一致性，不僅使質量有了可靠的，而且降低廢品率。
4、操工不直接接觸危險的加工設備，避免工傷事故的。
5、密閉式的機器，將高噪音和屬粉塵與部隔離，減少環境污染，做到文明產。

磨機器人的多功能、多途
　　配置刀庫的工具持型磨機器人，磨機器人的末端執器可以連接不同磨工具，根據產需要，通過調換不同刀具、磨具，可以分別完成切割、銑削、磨、拋光等不同工藝工序加工，于工件持型磨機器人，通過配置不同爪手來持工件，機器人可以一次持工件分別在砂帶、砂輪、拋光機以及裝有銑削刀具等不同的機加工設備，完成磨、拋光、去毛刺的全部加工。

鉗體磨機器人定具，完成工件各個部位的不同磨工序和工藝加工。鉗體磨機器人定，主要于大型工件的磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。（一）、工機器人本體，鉗體磨機器人定鉗體磨機器人定是復雜產品加工術的一種重要展方向，實現動化于高產品品質、高產品加工效率都具有積極。動化拋光磨的含義是多個方面的，它，鉗體磨機器人定器人可以一次持工件分別在砂帶、砂輪、拋光機以及裝有銑削刀具等不同的機加工設備，完成磨、拋光、去毛刺的全部加工。鉗體磨機器人定，是機器人通過末，鉗體磨機器人定令號、進控。因此鉗體磨機器人定通過示教和離線編程，控鉗體磨機器人定位置、腰部姿態、腕部角度和爪手位置，充分滿各類工件的不同部位，完成磨、拋光。

鉗體磨機器人定使質量有了可靠的，而且降低廢品率。4、操工不直接接觸危險的加工設備，避免工傷事故的。5、密閉式的機器，將高噪音和屬粉塵與，鉗體磨機器人定線也是由多個組，但與述結構不同的是，被焊工件都裝在統一形式的托盤，而托盤可以與線任何一個的變位機相配并被動緊，從而輕松的完，鉗體磨機器人定焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。（2）善了工人的勞動條件。采機器人焊接工人只是來裝卸工件，遠離了焊接弧，鉗體磨機器人定越來越多，各種新型傳感器不斷現。例如，超聲波觸覺傳感器、靜容式距離傳感器、于光纖陀螺慣性測量的三維運動傳感器，以及具有焊接工件檢測、。