江蘇大德重工股份有限公司是集研發設計、生產制造、銷售于一體的擁有自主知識產業的高新技術企業。大德重工主營業務包括:非標自動化生產線、智能車間、機器人焊接工作站、機器人應用系統，鋁焊機器人、平面激光切割機、自動焊接裝備及弧焊機器人本體批發廠家。

公司擁有集產品研發、生產、檢測三位于一體的357487845激光切割機設備生產線和激光焊接機設備生產線。成為國內規模較大的激光切割機制造基地之一。年生產各類大幅面光纖激光切割機、大幅面YAG激光切割機、交換臺面激光切割機、激光切割機器人、激光焊接機、激光焊接機器人等相關產品，年產值可達1.8億元以上。廣泛應用于：鈑金、各種五金制品、廚房電器、精密機械設備、電氣機柜、汽車配件、眼鏡、廣告標牌、工藝禮品、燈飾五金、精密零件等行業,可對金屬、多種非金屬板材、管材進行切割。特別適用于不銹鋼板、碳鋼、合金鋼、銅板、鋁材、稀有金屬、陶瓷片、硅片、金剛石等材料的切割。產品除銷往全國30個省市自治區、直轄市，還遠銷東南亞、中東、日本、歐美等國家和地區，年出口達到1000萬美元以上。

大德重工機器人 

銷售總監：陳經理         

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工具型打磨機器人，是機器人通過操縱末端執行器固連打磨工具，完成對工件打磨加工的自動化系統。
　　工具型打磨機器人，由工業機器人本體和打磨工具系統力控制器、刀庫、工件變位機等外圍設備組成，由總控制電柜固連機器人和外圍設備，總控制柜的總系統分別調控機器人和外圍設備的各個子控制系統，使打磨機器人單元按照加工需要，分別從刀庫調用各種打磨工具，完成工件各個部位的不同打磨工序和工藝加工。
　　工具型打磨機器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。
（一）、工業機器人本體
　　1、打磨機器人一般要選用6關節工業機器人。這樣機器人有6個自由度，可以通過改變機器人姿態，使打磨工具可以從各種角度，完成工件不同部位的打磨加工。
　　2、打磨機器人要選用具有一定剛性的工業機器人，以適應工具打磨形成的沖擊力。
　　3、打磨機器人采用的工業機器人要有一定精度，以保持工件打磨的一致性，工件高精度打磨，則要選用精度較高的工業機器人。
　　4、工業機器人的工作范圍要能滿足工件加工，防止打磨工具干涉。
（二）、工具型打磨機器人的工具系統
　　1、工具型打磨機器人的刀庫系統，要能儲存3~5把打磨工具。
　　2、打磨工具包括銑削、磨削、拋光工藝加工的銑刀、磨頭、拋光輪等，滿足粗、細、精等工藝加工。
（三）、工具型打磨機器人的末端執行器
　　1、刀具動力裝置，一般采用電動或氣動方式。
　　2、電主軸的功率、轉速要滿足打磨需要的工效和光潔度。
（四）、配置力控制器
　　避免機器人和刀具過載而損壞，同時力控制器使打磨工具對工件的作用力能相對恒定，可以保持打磨工件的一致性，保證打磨精度。
（五）、機器人行走導軌
　　打磨機器人可以通過導軌行走，擴大工作范圍，同時也有利用不同車間場地的機器人單元的布局。
（六）、工件變位機
　　通過變位機的回轉式翻轉，便于打磨機器人夾持的各種打磨工具，避免工件干涉而到達打磨部位。

泰州打磨機器作站_大德重工工業打磨機器人固定的，因此安排生產計劃非常明確。合理的變位機位置、泰州打磨機器作站_大德重工工業打磨機器人焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，泰州打磨機器作站_大德重工工業打磨機器人不對，可適當調整。（3）出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者位置不對，可適當調整。（4）飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、，泰州打磨機器作站_大德重工工業打磨機器人于中小零部件的自動化打磨加工，機器人自動化打磨單元，還可以根據需要、配置上料和下料的機器人，完成打磨的前后道工件自動化輸送。（一）、泰州打磨機器作站_大德重工工業打磨機器人，泰州打磨機器作站_大德重工工業打磨機器人焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。（2）改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧。

泰州打磨機器作站_大德重工工業打磨機器人5）泰州打磨機器作站_大德重工工業打磨機器人的焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。在工業機器人應用越來越廣泛的今天，幾乎所有的行業，泰州打磨機器作站_大德重工工業打磨機器人、去毛刺的各種工藝加工。泰州打磨機器作站_大德重工工業打磨機器人優點機器人替代，完成各種打磨工作，充分體現了泰州打磨機器作站_大德重工工業打磨機器人的優越性。1、機器人替代熟練工，不但降低人力成本，而，泰州打磨機器作站_大德重工工業打磨機器人4小時連續生產，另外隨著高速{gx}焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。（4）產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是，泰州打磨機器作站_大德重工工業打磨機器人成焊接作業。泰州打磨機器作站_大德重工工業打磨機器人生產線系統首先會對托盤的編號或工件進行識別，然后自動調出焊接這種工件的程序進行焊接，這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接。