江蘇大德重工股份有限公司是集研發設計、生產制造、銷售于一體的擁有自主知識產業的高新技術企業。大德重工主營業務包括:非標自動化生產線、智能車間、機器人焊接工作站、機器人應用系統，鋁焊機器人、平面激光切割機、自動焊接裝備及弧焊機器人本體批發廠家。

公司擁有集產品研發、生產、檢測三位于一體的357487845激光切割機設備生產線和激光焊接機設備生產線。成為國內規模較大的激光切割機制造基地之一。年生產各類大幅面光纖激光切割機、大幅面YAG激光切割機、交換臺面激光切割機、激光切割機器人、激光焊接機、激光焊接機器人等相關產品，年產值可達1.8億元以上。廣泛應用于：鈑金、各種五金制品、廚房電器、精密機械設備、電氣機柜、汽車配件、眼鏡、廣告標牌、工藝禮品、燈飾五金、精密零件等行業,可對金屬、多種非金屬板材、管材進行切割。特別適用于不銹鋼板、碳鋼、合金鋼、銅板、鋁材、稀有金屬、陶瓷片、硅片、金剛石等材料的切割。產品除銷往全國30個省市自治區、直轄市，還遠銷東南亞、中東、日本、歐美等國家和地區，年出口達到1000萬美元以上。

大德重工機器人 

銷售總監：陳經理         

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　打磨機器人是從事打磨的工業機器人。打磨機器人，主要由工業機器人本體和打磨機具、抓手等外圍設備組成，通過系統集成，由總控制電柜將機器人和外圍設備的軟硬件連接起來，統一協調，實現各種打磨功能。

機器人打磨主要有兩種方式：一種是通過機器人末端執行器夾持打磨工具，主動接觸工件，工件相對固定不動，因此這種打磨機器人可稱為工具主動型打磨機器人；另一種是機器人末端執行器夾持工件，通過工件貼近接觸去毛刺機具設備，機具設備相對固定不動，因此這種打磨機器人也稱為工件主動打磨機器人。
　　打磨機器人的基座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，還包括行走機構。打磨機器人系統集成一般采用6軸機器人，機器人有6個自由度，因此工業機器人有類似人的行走腰轉，大臂小臂伸縮，手腕旋轉，手爪夾持等功能。

　　打磨機器人的第1關節實現末端執行器前后移動，第2關節實現末端執行器的左右移動，第3關節實現末端執行器的上下移動，第4-6關節實現末端執行器的姿態調整。這樣打磨機器人就可以像人一樣通過變換身體和手腕姿態，完成一系列的打磨工作。

　　打磨機器人控制系統能按照輸入程序對驅動系統和執行機構發出指令信號、進行控制。因此打磨機器人通過示教和離線編程，控制打磨機器人位置、腰部姿態、腕部角度和爪手位置，充分滿足各類工件的不同部位，完成打磨、拋光、去毛刺的各種工藝加工。

打磨機器人優點
　　機器人替代，完成各種打磨工作，充分體現了打磨機器人的優越性。
1、機器人替代熟練工，不但降低人力成本，而且也不會因為操作工的流失而影響交貨期。
2、機器人可以長時間連續加工，與相比，生產效率大幅提高。
3、機器人能保持產品加工高度的一致性，不僅使質量有了可靠的保證，而且降低廢品率。
4、操作工不直接接觸危險的加工設備，避免工傷事故的發生。
5、密閉式的機器作站，將高噪音和金屬粉塵與外部隔離，減少環境污染，做到文明生產。

打磨機器人的多功能、多用途
　　配置刀庫的工具夾持型打磨機器人，打磨機器人的末端執行器可以連接不同打磨工具，根據生產需要，通過調換不同刀具、磨具，可以分別完成切割、銑削、打磨、拋光等不同工藝工序加工，對于工件夾持型打磨機器人，通過配置不同爪手來夾持工件，機器人可以一次夾持工件分別在砂帶、砂輪、拋光機以及裝有銑削刀具等不同的機加工設備上，完成打磨、拋光、去毛刺的全部加工。

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