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該起重機是主梁(單或雙)兩端,支承連接在具有運行功能的兩個支腿上,沿地面道軌作直線往復運行的橋架型起重機。
本起重機適用于露天作業,按其取物裝置的不同,一般分為吊鉤、抓斗或電磁吸盤(起重電磁鐵)或同時用其中二種或三種。
主梁與支腿組成橋架,為起重機的主要承載部件。重物的升降靠裝在小車(或電動葫蘆)上的提升裝置來實現;而重物的橫向位移則靠小車(或電動葫蘆)的運行裝置完成。重物靠起重機運行機構沿軌道運行。