開環(huán)控制和閉環(huán)控制的結合


在同一臺機器上，開環(huán)控制經常會與閉環(huán)控制相結合，在機器工作周期的不同部分使用其中一種控制方式，來達到提供{zj0}優(yōu)勢的目的。例如，可以在回縮方向上使用開環(huán)運動來快速打開一臺沖床，因此加工完的部件就能釋放出來。
1746-RL57配件1746-RL57配件1746-RL57配件

調整機器的運行可以得到全面的簡化，因為只有伸展方向（完成沖壓操作的那部分工作周期）上必須調整到可以jq運行，工作周期的開環(huán)部分不需要被調整。


為流體動力應用場合選擇閉環(huán)控制還是開環(huán)控制最終還是取決于特定應用的需求。使用一臺經過編程可以在不同模式之間切換的運動控制器，系統集成商可以同時獲得兩種方式的優(yōu)勢。


然而，應該注意到即便是{zh0}的運動控制器也不能彌補系統設計的整體不良或在系統中的其他地方選擇不佳的部件，例如電機、閥門或閉環(huán)控制回路需要的傳感器。


今天，伺服系統和CNC、PLC、變頻器等其它自動化產品一樣，已經成熟應用于工業(yè)生產的各個領域。伺服驅動器是集強電和弱電，數字和模擬信號于一體的電能變換裝置，不可避免的存在電磁干擾問題。尤其2015年YY0505-2012標準的強制執(zhí)行，更促進了醫(yī)療器械行業(yè)對電磁兼容問題的重視。


針對伺服系統的電磁兼容性問題本文以某公司設計的一款以伺服系統為主的醫(yī)療機器人的EMC干擾類型、風險評估以及方法等幾個方面進行闡述。


來自空間的輻射干擾分布極為復雜，通常都是電磁感應的形式在空間傳播的。這類干擾像空氣一樣也無處不在，如機時，電視機的圖像會產生雪花點。飛機飛行中禁止使用手機等也是基于避免輻射干擾的考慮。


那么，對于醫(yī)療標準YY0505里這類干擾主要是以輻射抗擾度為主，風險在于輻射干擾存在時可能會引起PC工作的不正常，例如，PC機損壞，液晶顯示器顯示異常，機械手臂的動作不受控等。機械手臂作為醫(yī)療機器人的主要功能不能有任何異常，尤其不受控的動作是{jd1}不允許的。
A61L-0001-0073 A860-0370-V501


            A860-0370-V502


A61L-0001-0074 A860-2000-T301


A61L-0001-0076 A860-2010-T341


A61L-0001-0077 A860-2014-T301


A61L-0001-0078 A860-2020-T301


A61L-0001-0079 A86L-0001-0110


A61L-0001-0086 A86L-0001-0111


A61L-0001-0087 A86L-0001-0125


A61L-0001-0088 A86L-0001-0126


A61L-0001-0090 A86L-0001-0127


A61L-0001-0091 A86L-0001-0151


A61L-0001-0092 A86L-0001-0154


A61L-0001-0093 A86L-0001-0154


A61L-0001-0094 A86L-0001-0172


        A86L-0001-0179


A61L-0001-0095 A86L-0001-0237


A61L-0001-0096 A86L-0026-0001


A61L-0001-0114 A86L-0026-0001 


A61L-0001-0123       A86L-0027-0001


             　　 A86L-0027-0001


A61L-0001-0142 A87L-0001-0015


A61L-0001-0154 A87L-0001-0016


A61L-0001-0163 A87L-0001-0017


        A87L-0001-0084


A61L-0001-0168 A87L-0001-0086


A61L-0001-0176 A90L-0001-0043