堆垛機自動伸縮貨叉可分兩大類：1.單深位伸縮貨叉，2.雙深位伸縮貨叉，也可簡單理解為三節式自動伸縮貨叉或四節式自動伸縮貨叉(或三段式自動伸縮貨叉、四段式自動伸縮貨叉)!因為貨叉承載的物品體積有大小，物品體積大的相對叉體 會加長，如果三節式或三段式伸縮貨叉(單深位伸縮貨叉)的叉體過長，下撓度 會増大，下撓度大了 會導致移載物的不穩定，會直接影響庫位與物品的偏移!因此增加伸縮長度 多用一節或一段叉體，這 變成了四節式或四段式貨叉了，這 是雙深位伸縮貨叉!

  單深位伸縮貨叉(三節式或三段式)的基本結構是由前叉、中叉、固定叉以及導向滾子等部件構成的一個完整的伸縮機構(雙深位貨叉是由前叉、上中叉、下中叉、固定叉和導向滾輪組成)!固定叉安裝在載貨臺上，中間叉可在齒輪、齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，前叉又從中間叉的中點再向外延伸!

  根據存取不同的物品、不同的載負重量配置不同類型的叉體!

  單深位伸縮貨叉一般用于搬運輕型物品，而雙深位伸縮貨叉一般用于搬運體積比較大的、質量也比較重的物品!

  單深位伸縮貨叉、雙深位伸縮貨叉廣泛用于自動倉儲系統中，常配合自動堆垛機使用，根據控制系統的指令能將貨物安全快速地自動堆垛到指定的位置，或從貨架上(庫位上)自動移載出想要的物品!

  伸縮貨叉常用配置：

  叉體材料：采用日產SCM440材料，其優點是抗彎強度高;

  傳動鏈條：意大利產雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規模、長時間頻繁使用;

  專用齒條：精度高，可達國標(ISO)7級，日本標準(JIS)4級，美國標準(DIN)7級!

  滾動軸承：日產IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力高、耐沖擊性強，摩擦阻力小，極限轉速高!

  驅動電機：選用SEW電機(或采用伺服電機)，德國品牌;

  編 碼 器：采用PROFINET(博斯特)品牌，優越的穩定性能;

  限位開關：OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌開關，良好的品質保證;