滅火器充裝機(jī)生產(chǎn)線，包括六個(gè)人工工位和兩個(gè)機(jī)器人工位以及灌裝機(jī)、輸送線、稱(chēng)重設(shè)備、打孔設(shè)備、擰緊設(shè)備、氮?dú)馓畛湓O(shè)備、測(cè)試水箱、儲(chǔ)水設(shè)備、除水設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、開(kāi)箱機(jī)、封箱機(jī)、扎帶機(jī)；所述的灌裝機(jī)設(shè)置在輸送線側(cè)邊，所述的稱(chēng)重設(shè)備設(shè)置在灌裝機(jī)的對(duì)面，即輸送線另一側(cè)邊；所述的打孔設(shè)備設(shè)置在輸送線上端，所述的擰緊設(shè)備設(shè)置打孔設(shè)備正后面，擰緊設(shè)備和打孔設(shè)備均橫跨過(guò)輸送線；所述的氮?dú)馓畛湓O(shè)備設(shè)置在擰緊設(shè)備后端，并且靠近測(cè)試水箱側(cè)邊；所述的儲(chǔ)水設(shè)備設(shè)置在除水設(shè)備側(cè)邊，儲(chǔ)水設(shè)備與除水設(shè)備相連通；所述的貼標(biāo)機(jī)設(shè)置在除水設(shè)備的正后方；所述的開(kāi)箱機(jī)設(shè)置在輸送線側(cè)邊，封箱機(jī)和扎帶機(jī)設(shè)置在輸送線上，并且扎帶機(jī)的正前方為封箱機(jī)。

根據(jù)權(quán)利要求所述的滅火器充裝機(jī)生產(chǎn)線，其特征在于：所述的貼標(biāo)機(jī)有三套。

本發(fā)明涉及滅火器生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種滅火器充裝機(jī)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

滅火器由于部件較少，但每步安裝的操作均比較嚴(yán)格，因此，其生產(chǎn)過(guò)程中既不能wq自動(dòng)化，也不能wq人工操作，應(yīng)該是自動(dòng)化與人工相結(jié)合的方式，這樣才能有效的提高生產(chǎn)效率和提高產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中滅火器生產(chǎn)所存在的缺陷和問(wèn)題，提供一種滅火器充裝機(jī)生產(chǎn)線。本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明的滅火器充裝機(jī)生產(chǎn)線包括六個(gè)人工工位和兩個(gè)機(jī)器人工位以及灌裝機(jī)、輸送線、稱(chēng)重設(shè)備、打孔設(shè)備、擰緊設(shè)備、氮?dú)馓畛湓O(shè)備、測(cè)試水箱、儲(chǔ)水設(shè)備、除水設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、開(kāi)箱機(jī)、封箱機(jī)、扎帶機(jī)；所述的灌裝機(jī)設(shè)置在輸送線側(cè)邊，所述的稱(chēng)重設(shè)備設(shè)置在灌裝機(jī)的對(duì)面，即輸送線另一側(cè)邊；所述的打孔設(shè)備設(shè)置在輸送線上端，所述的擰緊設(shè)備設(shè)置打孔設(shè)備正后面，擰緊設(shè)備和打孔設(shè)備均橫跨過(guò)輸送線；所述的氮?dú)馓畛湓O(shè)備設(shè)置在擰緊設(shè)備后端，并且并且靠近測(cè)試水箱側(cè)邊；所述的儲(chǔ)水設(shè)備設(shè)置在除水設(shè)備側(cè)邊，儲(chǔ)水設(shè)備與除水設(shè)備相連通；所述的貼標(biāo)機(jī)設(shè)置在除水設(shè)備的正后方；所述的開(kāi)箱機(jī)設(shè)置在輸送線側(cè)邊，封箱機(jī)和扎帶機(jī)設(shè)置在輸送線上，并且扎帶機(jī)的正前方為封箱機(jī)。

所述的貼標(biāo)機(jī)有三套。

本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的滅火器充裝機(jī)生產(chǎn)線包括六個(gè)人工工位和兩個(gè)機(jī)器人工位以及灌裝機(jī)、輸送線、稱(chēng)重設(shè)備、打孔設(shè)備、擰緊設(shè)備、氮?dú)馓畛湓O(shè)備、測(cè)試水箱、儲(chǔ)水設(shè)備、除水設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、開(kāi)箱機(jī)、封箱機(jī)、扎帶機(jī)，采用機(jī)器人操作與人工操作相結(jié)合的方式，并配合輸送線以及各種自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行流水線式安裝生產(chǎn)，既大大的提高了生產(chǎn)效率，也有效的提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

本發(fā)明的滅火器充裝機(jī)生產(chǎn)線包括地一人工工位1、地二人工工位2、地三人工工位3、地四人工工位4、地五人工工位5、地六人工工位6以及由地一機(jī)器人7和地二機(jī)器人8所組成的兩個(gè)機(jī)器人工位，這些工位均圍繞著輸送線9進(jìn)行，并且采用人工與機(jī)器自動(dòng)相結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行。除了上述操作工位外，還配合以灌裝機(jī)10、稱(chēng)重設(shè)備11、打孔設(shè)備12、擰緊設(shè)備13、氮?dú)馓畛湓O(shè)備14、測(cè)試水箱15、儲(chǔ)水設(shè)備16、除水設(shè)備17、貼標(biāo)機(jī)18、開(kāi)箱機(jī)19、封箱機(jī)20、扎帶機(jī)21等其它操作設(shè)備，并由這些操作設(shè)備配合工位完成相關(guān)的操作。

地一機(jī)器人設(shè)置在一滑臺(tái)上，滑臺(tái)上設(shè)有軌道，地一機(jī)器人可沿著軌道來(lái)回滑動(dòng)。測(cè)試水箱有四個(gè)，地一機(jī)器人設(shè)置在四個(gè)測(cè)試水箱中間。

地一人工工位從空瓶料框抓取滅火器進(jìn)行上料，并放至灌裝機(jī)上進(jìn)行充粉處理，待灌裝機(jī)充粉完成后再抓取至輸送線，由輸送線運(yùn)送至稱(chēng)重設(shè)備進(jìn)行稱(chēng)重，然后運(yùn)送至打孔設(shè)備進(jìn)行打孔，然后由地二人工工位進(jìn)行套圈和插瓶頭以及預(yù)擰工作，然后運(yùn)送至擰緊設(shè)備進(jìn)行瓶頭擰緊，再運(yùn)送至氮?dú)馓畛湓O(shè)備處進(jìn)行氮?dú)馓畛?，并由地三人工工位進(jìn)行插銷(xiāo)處理，然后由機(jī)器人抓取滅火器至測(cè)試水箱中進(jìn)hq密性測(cè)試，測(cè)試水箱中的水由儲(chǔ)水設(shè)備提供，儲(chǔ)水設(shè)備對(duì)四個(gè)氣密性測(cè)試水箱的水位進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同規(guī)格滅火器的水位高度要求。

地一機(jī)器人沿著軌道來(lái)回滑動(dòng)以對(duì)四個(gè)測(cè)試水箱進(jìn)行抓取滅火器，并將測(cè)試完的滅火器抓取至輸送線上，再由地四人工工位檢查滅火器是否漏氣，并負(fù)責(zé)各工位的補(bǔ)料及機(jī)器人碼垛后出料。然后由輸送線運(yùn)送至除水設(shè)備進(jìn)行除水處理，除水后再運(yùn)至貼標(biāo)機(jī)進(jìn)行貼標(biāo)，貼標(biāo)機(jī)有三套，每一套貼標(biāo)機(jī)的規(guī)格不一樣，以適應(yīng)不同要求的標(biāo)簽要求。

然后運(yùn)送至開(kāi)箱機(jī)處，開(kāi)箱機(jī)自動(dòng)提供箱子，并將箱子打開(kāi)，由地五人工工位進(jìn)行裝箱，然后運(yùn)送至下一個(gè)工位，由地六人工工位進(jìn)行放置隔板、合格證和噴管等工作，再運(yùn)送至封箱機(jī)進(jìn)行封箱處理，然后運(yùn)送至扎帶機(jī)進(jìn)行扎帶處理，醉后運(yùn)至地二機(jī)器人處，由地二機(jī)器人進(jìn)行醉后的下料碼垛。從而完成一個(gè)滅火器的生產(chǎn)流程。其采用自動(dòng)化設(shè)備、人工操作和機(jī)器人操作相結(jié)合的方式進(jìn)行，既保證了產(chǎn)品的質(zhì)量要求，又大大提高了生交效率。

綜上所述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的滅火器充裝機(jī)生產(chǎn)線包括六個(gè)人工工位和兩個(gè)機(jī)器人工位以及灌裝機(jī)、輸送線、稱(chēng)重設(shè)備、打孔設(shè)備、擰緊設(shè)備、氮?dú)馓畛湓O(shè)備、測(cè)試水箱、儲(chǔ)水設(shè)備、除水設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、開(kāi)箱機(jī)、封箱機(jī)、扎帶機(jī)，采用機(jī)器人操作與人工操作相結(jié)合的方式，并配合輸送線以及各種自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行流水線式安裝生產(chǎn)，既大大的提高了生產(chǎn)效率，也有效的提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例已對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明性而非限制性的描述，但應(yīng)理解，在不脫離由權(quán)利要求所限定的相關(guān)保護(hù)范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以做出變更或修改。