RL3單立柱桁架機器人,采用模塊化設計,使用獨立的、以ARM處理器為核心的智能控制系統;主橫梁、豎臂采用鋼梁結構,強化了整體剛性;各模塊在機械上彼此相對獨立,通過與自動上下料料倉或料道的組合,可以與單機組成一個獨立的自動化單元,完成零件的自動化加工。
單立柱機器人主要應用于啤酒、飲料、藥業等各行業后端整層碼垛,其具有3個自由度,分別為豎直方向的移動,水平方向的稱動以及豎直方向的旋轉。
系統特點:
1、采用KUKA機器人控制系統;
2、配備KUKA專用示教器;
3、擺臂、抓頭采用低回轉齒輪減速箱,回轉角度小,重復定位精度高,角度偏差小;
4、整機負載能力大;
5、適用碼垛產品:膜包、紙箱、塑料箱等,可按不同產品更換不同的抓手。
適用范圍:
主要應用于汽車零配件、軍工產品、儀器儀表、水暖閥門,五金制品等機械加工領域。