,也稱擺臂機器人,它由諧波減速機、精密導軌、滾珠絲桿以及伺服電機組成。可實現定點定位,保證運動運動速度和精度,使運行高速穩定、耐磨損,使用壽命長,可以完成復雜的運動控制算法,廣泛用于沖壓拉伸自動化生產線。
功能
1、產品速度快:17件/分鐘(空載)
2、可實現定點、定位精準
3、可以完成復雜的運動控制算法
4、適應不同高度模具,跟換產品簡便
5、無視沖床、油壓機、模具等高度、大小、種類的差異而實現自動化生產
6、多程序保存記憶、切換機種更便捷
7. 雙倍速延伸手臂,效率更高
8. 軸源動力全部采用伺服驅動,精度更高
9. 回用于五金行業的沖壓與拉伸工序的代人操作,單機取放料
10. 無視沖床、油壓機、模具等高度、大小、種類的差異而實現自動化生產
參數
單循環最小需求時間:3m/s
四軸機器人上下行程:400mm
四軸機器人伸縮行程:1250mm
四軸機器人工作半徑:1500mm
四軸機器人搬運重量:小于等于25kg
四軸機器人送料精度:±0.1mm
四軸機器人額定功率:3.1kw
四軸機器人設備重量:250kg