上藍牌21米直臂高空作業(yè)車采用的是國六排放標準江鈴順達單排駕駛室，江鈴115馬力國六發(fā)動機，700鋼絲胎，5檔變速箱，油剎。此車上裝配置有三種：

①三節(jié)四邊形伸縮臂，大作業(yè)幅度9.1m；大作業(yè)高度：17.2m；大作業(yè)高度時的作業(yè)幅度4.4m，360°全回轉。前V后H型支腿，江鈴底盤，雙排駕駛室：支腿橫向跨距（mm）3605，3670；縱向跨距（mm）3640，3810；吊藍額定載荷≤200㎏。吊藍尺寸：1100X650X1150，靜液調(diào)平，帶油缸鎖止功能，車架和吊藍雙位操作。帶應急動力單元。

②大作業(yè)高度可達20米（另有17米、21米可供選擇）；大作業(yè)幅度可達9m/7m（自動限幅保護）。

超大空間的作業(yè)平臺130cm×68cm，大承載260Kg（多載2人），作業(yè)平臺可左右旋轉各180°，wm解決作業(yè)死角問題。

③上裝進口，全車遙控，水平直線大作業(yè)幅度12m；大作業(yè)高度21m；360°全回轉。外廓尺寸（mm）：5998*1880*2750；支腿橫向跨距（mm）4100；縱向跨距（mm）3800；大載荷300㎏。工作平臺尺寸（mm）：2300*900*1130（展開）。百米無線遙控（德國系統(tǒng)），遙控功能:1:控制旋轉平臺旋轉、2:大臂角度、3:大臂伸縮、4:工作平臺旋轉。5:工作平臺自動調(diào)整水平、6:超重自動停止運行、7:應急動力功能！