HD哈默納科諧波減速機，SHA系列 AC伺服傳動裝置
產品特點Ponit
中空軸、扁平結構 新AC伺服傳動裝置誕生了！！
HarmonicDrive Systems公司生產的執行元件實現了中空、扁平、高轉矩和多種類。
中空結構（{zd0}中空直徑φ65mm）
扁平結構（{zd0}外徑φ284mm、全長222mm）
*全部指SHA65的情況
實現了直接驅動電動機5倍以上的轉矩體積比
*根據本公司資料
轉矩120Nm～3400Nm，實現了系列化
可選擇符合需求的輸出軸承、減速機、電動機線圈規格等
標準安裝17bit磁式{jd1}位置編碼器（依據Nikon格式）
使用專用驅動器，可通過MECHATROLINK-II、CC-Link、其它開放網絡進行控制
可銷售電動機單機。
有多種型號可供選擇
{zd0}轉矩圖
型號Model
AC伺服執行元件
1.機型 : AC 伺服執行元件 SHA系列
2.型號 : 20、25、32、40、58、65
3.版本符號
4.減速比（使用1/R的R來表述）
? 11 : 1/11
? 51 : 1/51
? 81 : 1/81
? 101 : 1/101
? 121 : 1/121
? 161 : 1/161
5.減速機種類
? SG : SHG系列
? HP : HPF系列
? CG : CSG系列
6.電動機版本符號
? A : 型號58、65
? B : 型號25、32、40
7.電動機尺寸
? 08 : 型號20? 09 : 型號25
? 12 : 型號32
? 15 : 型號40
? 21 : 型號58、65
8.制動
? A : 無制動
? B : 帶制動
9.電動機電源電壓
? 200 : 200V
10.編碼器格式
? 10 : 依據A格式、傳輸速度 : 2.5Mbps、1 對1連接
11.編碼器種類、分辨率
? S17ｂ : 17bit {jd1}位置編碼器 131072 脈沖/旋轉
12.編碼器相位角 : 電動機U 相感應電壓和{jd1}位置原點的相位差
? A : 0 度
13.連接器規格
? C : 帶標準連接器
? N : 無連接器
14.選購配件符號
? L : 接近原點＆終端限位傳感器
? Y : 電纜線側面引出
15.特殊規格
? 空白 : 標準品
? SP : 特殊規格品
AC伺服驅動器
1.機型 : AC伺服驅動器HA系列
2.機型 : AC伺服驅動器HA系列
3.額定輸出電流 :
4.支持編碼器 :
5.特殊規格 :
中繼電纜線
包括連接傳動裝置和驅動器的電纜線，以及連接驅動器和電腦的通訊電纜線。*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”)
連接用連接器
用于HA-800驅動的CN1、CN2、電動機線連接、供電電源連接的連接器要求如下。
? 通用I/O指令類型(HA-800A)
CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/電動機線連接用/供電電源連接用…4種
CNK-HA80A-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種
? 支持MECHATROLINK-II(HA-800B)
CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/電動機線連接用/供電電源連接用…4種
CNK-HA80B-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種
? 支持CC-Link(HA-800C)
CNK-HA80C-S1 : CN1用/CN2用/電動機線連接用/供電電源連接用/
CC-Link連接器(2個)/ CC-Link分支連接器…6種
CNK-HA80C-S2 : CN2用/供電電源連接用/CC-Link連接器(2個)/
CC-Link分支連接器…4種
專用通訊軟件（免費） : PSF-800
用于設定、更改HA-800驅動器參數的專用通訊軟件。
可從本公司主頁下載。
額定表Specification
*1 : 上表中的數值表示輸出軸的代表值。
*2 : 不帶制動的機型的數值。
產品圖紙Drawing
? 型號25
型號32
? 型號40型號58
? 型號65
尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。
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