HD哈默納科諧波減速機，RSF-B mini系列 AC伺服傳動裝置
產品特點Ponit
RSF-B mini系列是具有高轉矩，提供精密旋轉動作，由精密控制用減速裝置諧波驅動和高速、高響應AC伺服電動機組合而成的AC伺服傳動裝置?？捎糜跈C器人關節的驅動、半導體、液晶面板制造設備、機床及其它各種FA設備。
小型、輕量、高轉矩
組裝有精密控制用減速裝置諧波驅動的RSF-Bmini系列，與采用高功率電動機單體直接驅動的方式相比，在同等外形尺寸上其輸出轉矩非常高，屬于高轉矩。此外，通過與專用AC伺服電動機HA-680系列進行組合，實現了小型化、輕量化。
優異的定位精度
憑借精密控制用減速裝置諧波驅動少齒隙和定位精度優異的特點，實現了高精度的精密機構。
穩定的控制性
依靠精密控制用減速機諧波驅動的高減速比，針對較大負載轉動慣量變動，能夠獲得穩定的控制性。
型號Model
? AC伺服傳動裝置
1.機型 : RSF系列
2.型號 : 8,11,14
3.版本符號
4.諧波驅動減速比 : 30,50,100
5.編碼器種類 F : 相對位置編碼器 + 磁極傳感器
6.編碼器分辨率 100 : 1000P/rev
7.電動機電源電壓規格 : DC24V
8.相位角規格
A : 0°
B : 30°
9.選購配件 :
空白/無連接器
C/帶連接器（標準品）
10.特殊規格 :
空白/標準品
SP/特殊品
? AC伺服驅動器
1.機型 : HA系列
2.系列 : 680
3.額定輸出電流 :
4 : 4A 6 : 6A
4.對應符號
B : RSF-B mini系列
5.電源電壓 : DC24V
? 中繼電纜線
包括連接傳動裝置和驅動器的電纜線，以及連接驅動器和電腦的通訊電纜線。
*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”)
? 連接用連接器
驅動器使用的各種連接用連接器。根據組合內容，分成2種。
4種組合（CN1,CN2,TB1,TB2）
型號 : CNK-HA68-S1
2種組合（CN2,TB2）
型號 : CNK-HA68-S2(使用中繼電纜線時，需要該連接器)
*與驅動器連接時需要使用編碼器用中繼電纜線。
? 專用通訊軟件（免費） : PSF-520
用于設定、更改HA-680驅動器參數的專用通訊軟件。
可從本公司主頁下載。而且，HA-680驅動器可使用專用通訊軟件PSF-520設定所有參數。
額定表Specification
*1）上表中的數值表示包含諧波驅動效率在內的輸出軸上的值。
*2）上表表示與適用驅動器進行組合，將傳動裝置安裝到150×150×6（mm）鋁制散熱板上時的值。
*3）標＊的值為溫度上升飽和時的數值。其它數值表示20℃時的值。而且，各數值為代表值。
*4）轉動慣量是將電動機軸和Harmonic Drive的轉動慣量合計值換算成輸出軸后得到的數值。
*5）編碼器分辨率是（電動機軸編碼器4倍頻時分辨率）×（減速比）的數值。
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