立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機控制系統WCS、計算機管理系統WMS以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮貨叉、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。
      堆垛機自動雙向伸縮貨叉廣泛應用于智能立體庫、物流自動倉儲系統中，常配合自動堆垛機使用，它是立體倉儲中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能！它直接裝配在堆垛機上，或裝配在固定升降舉升機構上、以及移動的行走升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作！它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化智能管理和運營！
      堆垛機自動雙向伸縮貨叉從排列形式上可分為單列式堆垛機雙向伸縮貨叉和雙列式堆垛機雙向伸縮貨叉兩種類型，其中單列式堆垛機雙向伸縮貨叉是由一根或單根叉臂排列，獨立運行完成存取或移載任務，它屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等！而雙列式堆垛機雙向伸縮貨叉則是由兩根或兩根以上的叉臂進行排列，同步運行來完成物品的移載或存取任務的，它屬于重型類貨叉，適用于存取或移載物品體積比較大的、質量比較重的物品！如：金屬材料、機械設備、汽車框架、模具類配件等等！
      堆垛機自動雙向伸縮貨叉在結構上又可分為單伸位堆垛機自動雙向伸縮貨叉和雙深位堆垛機自動雙向伸縮貨叉兩大類，其中單伸位堆垛機自動雙向伸縮貨叉是由三節或三段叉體組成，簡稱三節伸縮貨叉或單伸位貨叉！而雙深位堆垛機雙向伸縮貨叉則是由四節或四段叉體組成，簡稱為四節伸縮貨叉或雙深位貨叉！單伸位堆垛機雙向伸縮貨叉和雙深位堆垛機雙向伸縮貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯區別，相對而言，單伸位堆垛機自動雙向伸縮貨叉的移載距離稍短一點，而雙深位堆垛機自動雙向伸縮貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單伸位堆垛機自動雙向伸縮貨叉在長期載荷運行下，其下撓度相對而言比較小，而雙深位堆垛機自動雙向伸縮貨叉在長期載荷運行下的下撓度要稍大，因此在同等條件下，單伸位堆垛機自動雙向伸縮貨叉的負載量要稍大點，而雙深位堆垛機自動雙向伸縮貨叉的負載量要略小一些！
      單伸位堆垛機自動雙向伸縮貨叉的基本構造是由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三節組成，配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉(固定叉)安裝在載貨臺上，中叉在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉(前叉)再從中間叉的中點繼續向外延伸！
      而雙深位堆垛機自動雙向伸縮貨叉的基本構造則是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成，再配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開關、中位開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位！
      堆垛機自動雙向伸縮貨叉截止目前為止還沒有具體的型號，一般情況下都是根據用戶的要求或提供的參數來進行設計定型的，每套貨叉的參數不同或載重不一樣，其設計結構也稍有不同！所以現有型號只能作為參考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用現象,作為通用型號，在選型時可供參考，但不能以此作為實用依據！
      AHJW系列堆垛機自動雙向伸縮貨叉的應用非常廣泛，如：工業生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、醫療器械、新能源制造、電子工業、化工原料、造紙工業、文化教育、煙草工業、食品飲料、印鐵包裝等各個領域！
      AHJW系列堆垛機自動雙向伸縮貨叉因為其特殊的構造性能和優質的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進行作業，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態下，叉體不變形，在負載狀態下堆垛機自動雙向伸縮貨叉的下撓度始終在允許范圍內；
      良好的配置是提升產品性能的重要因素，AHJW系列堆垛機自動雙向伸縮貨叉的常用配置：
      (1)叉體材料選用42CrMo材料，經過二次鍛打，采用整體式加工，叉體強度高，抗彎性能強，叉體滿載負荷變形量小！
      (2)專業定制的導向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好，同時具備良好的耐磨性能！
      (3)限位開關(接近開關)采用OMRON(歐姆龍)或SCHNEIDER(施耐德)品牌，準確的限位功能，良好的品質保證；
      (4)扭力極限器(扭力限制器)選擇Mikipulley(日本三木)品牌，穩定的過載保護器；
      (5)滾動軸承采用日產IKO品牌或德國KIS品牌，負荷能力高、耐磨性能強，摩擦阻力小，極限轉速高！
      (6)齒輪齒條由臺灣凱賀公司專業定制，精度高，可達國標(GB)7級！
      (7)傳動鏈輪鏈條選擇意大利產雷吉納品牌，其特點是耐磨耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規模、長時間頻繁使用；
      (8)傳動聯軸器結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高，超大載荷、超強耐磨！
      (9)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗擾性能強！
      (10)動力配置(含減速電機)可搭載SEW品牌電機，或采用三菱、西門子、臺達、步科、松下等品牌伺服電機；