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高精度3D工件無序抓取

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廣州富唯智能科技有限公司

廣州富唯智能科技有限公司（簡稱“富唯智能”）是一家高科技技術(shù)企業(yè)，專注于智能制造領(lǐng)域。公司涵蓋可重構(gòu)柔性制造系統(tǒng)及應(yīng)用、智能算法與工業(yè)軟件、AI工業(yè)控制與決策平臺、復(fù)合機器人、轉(zhuǎn)運機器人等研發(fā)、設(shè)計、制造、應(yīng)用和銷售服務(wù)，為客戶提供一體化、智能化的控制系統(tǒng)解決方案。

富唯智能秉承著“技術(shù)帶領(lǐng)企業(yè)發(fā)展”的理念，致力于為各工業(yè)領(lǐng)域提供一體化控制系統(tǒng)，并賦能移動機器人、機器人工作站、可重構(gòu)柔性裝備、自動化產(chǎn)線等應(yīng)用場景。通過持續(xù)的研發(fā)和產(chǎn)品交付，公司已取得多項自主研發(fā)核心技術(shù)成果，并為國內(nèi)外制造業(yè)用戶提供服務(wù)。客戶群涵蓋汽車、新能源、動力電池、生物實驗室、機加工、3C電子、半導(dǎo)休、光伏、CNC、注塑行業(yè)等多個領(lǐng)域。

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火花塞和螺釘無序的擺放在料框里，通過3D視覺識別定位，引導(dǎo)機器人自動完成上料，可以調(diào)整工件的朝向保證一致性；代替人工，降低成本，提高設(shè)備穩(wěn)定性，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

技術(shù)難點：

1、工作站位于廠房入口，早晚光線變化大；

2、來料狀態(tài)無序，上料較為困難；

3、多款產(chǎn)品同時生產(chǎn)，自動化設(shè)備無法適配。

技術(shù)優(yōu)勢：

1、可適應(yīng)環(huán)境光線的劇烈變化，替代人工；

2、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測定位算法，智能機械臂避障和軌跡規(guī)劃算法；

3、可適應(yīng)多款工件同時生產(chǎn)的場景。

核心價值：

降本增效，提高穩(wěn)定性，迅速投產(chǎn)，操作簡單，快速適配新產(chǎn)品。

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