攝像頭方案 (V39M主板+云臺+Wifi板)組合
一、產品概述
該組合方案搭配了 iCatch V39M核心主板、OS12D40 三軸防抖云臺攝像頭模組???、AP6255 Wifi板，使用板對板插座連接，也可使用極細同軸線連接，方便各種安裝場景。
搭載iCatch V39M?芯片，支持4K@60FPS，4K@30FPS，1080P@120FPS的H.264編碼的視頻。三軸防抖云臺攝像頭模組采用的 OV OS12D40 彩色圖像傳感器，是一種高性能的 CMOS 1/2.49”圖像傳感器，能以60fps秒速度提供1130萬像素(4512x2512)圖像信號。像素點為 1.404μm x 1.404μm。配合G1公板使用，可支持拍攝11M像素高清圖像，可支持 4K@60fps(差值)，4K@30fps 視頻拍攝。使用ICM-40607型號陀螺儀。支持512GTF存儲卡?？呻姵毓╇姟?/span>搭載AP6255單通雙頻WiFi模塊，支持使用單頻2.4G或5G無線wifi功能。板載支持HDMI、WiFi天線、WiFi按鍵（C按鍵）、顯示屏、觸控屏、CVBS（TV-Out）、串口（Uart3）等。可支持網口、藍牙、音頻接口、PWM等擴展接口。PCB板尺寸為38*38mm。
(V39M主板+三軸防抖云臺攝像頭模組+Wifi板)組合方案，適用于、等視頻攝像產品。
二、規格參數
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項目
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參數說明
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項目
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參數說明
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主控芯片(DSP)
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iCatch V39M
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電池電壓
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7.7V高壓鋰電池
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圖像傳感器
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OV OS12D40
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傳感器類型
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CMOS
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有效像素點
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1100萬
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像面大小
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1/2.49
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存儲類型
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外置TF卡,支持8G~512G class 10及以上卡,推薦使用U3
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Type-C接口
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Type-C USB 5V；連電腦U盤模式；連電腦PCCAM（攝像頭）模式
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像素點大小
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1.4um
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EIS防抖
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多軸機械防抖 圖像增穩
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工作溫度
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-10°C-+60°C
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儲存溫度
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-20-+70°C
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PCB尺寸
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38*38MM
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Wifi模塊
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AP6255
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頻段范圍
RF Specification
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2.4G OR 5G
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無線網絡標準
WLAN Standard
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IEEE 802.11b/g/n/ac, WiFi compliant
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2.4G 頻率范圍
Frequency Range
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2.400 GHz ~ 2.497 GHz (2.4 GHz ISM Band)
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5G 頻率范圍
Frequency Range
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4.900 GHz ~ 5.845 GHz (5.0 GHz ISM Band)
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2.4G信道
Number of Channels
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2.4GHz：Ch1 ~ Ch14
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2.4G傳輸速率
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2-3M Byte
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5G 傳輸速率
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6-8M Byte
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2.4G傳輸距離
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50米（720P&1M空曠無干擾）
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5G傳輸距離
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30米（720P&1M空曠無干擾）
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CVBS（TV-Out）
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720*576
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PWM
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3Pin PWM，1PIN APWMP
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擴展接口
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HDMI、Wifi、顯示屏、CVBS、音頻IC、鏡頭模組、Uart*3、I2C、SPI、MIC等
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視頻分辨率
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4K@24/25/30/fps,4K@48/50/60fps（差值）
2.7K@24/25/30/48/50/60fps
1080P@24/25/30/48/50/60/120fps
720P@24/25/30/48/50/60/120/240fps
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拍照分辨率
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20M（5200x3900）(差值)
13M（4160x3120）(差值)
11M（4512x2512）
8M（3840x2160）
5M（2592x1944）
3M（2048x1536）
2M（1920x1080）
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焦距Focal Length
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15.43mm
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鏡頭TTL Total Length
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15.89mm
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光圈(F/NO.)
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2.0
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材質Construction
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4G3P+IR
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對角FOV(D)
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143°
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水平FOV(H)
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125°
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垂直FOV(V)
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69°
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ChiefRay Angle
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<19.2°
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畸變TV Distortion
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<-33%
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相對亮度Relative Illumination
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>66%
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三、硬件接口功能說明
三軸防抖云臺模組：
三軸防抖云臺攝像頭模組采用的 OV OS12D40 彩色圖像傳感器，是一種高性能的 CMOS 1/2.49”圖像傳感器，能以60fps秒速度提供1130萬像素(4512x2512)圖像信號。像素點為 1.404μm x 1.404μm。配合G1公板使用，可支持拍攝11M像素高清圖像，可支持4K@60fps(差值)，4K@30fps 視頻拍攝。
USB Type-C接口：
此接口支持USB標準的5V電源輸入，可為主板供電，為電池（推薦7.7V電池）充電。連接電腦可直接讀取TF卡內文件，當作U盤使用。還可以當作PCCAM USB攝像頭使用。在USB接口上保留了一路相機控制串口UART3和一路相機調試串口UART1(串口功能可搭配G1-USB串口調試板使用)。
微型高清接口：
通過顯示屏接口可接指定的顯示屏及觸屏，采用Micro HDMI接口輸出，可支持4K 30FPS的視頻信號輸出。
使用電池供電：
6.6V(低電關機）~8.8V，推薦使用7.7V高壓高密度電池。（特別注意：可支持12V接入，接入非7.7V型電池電源時，不可使用USB接口充電）
視頻和串口：
可支持一路模擬視頻CVBS（TV-OUT）信號輸出，預留了RX3、TX3，可通過此串口對相機進行設置及控制等操作。一路ADC按鍵接口，可接上、下、左、右、確認五個按鍵。
喇叭接口：
外擴喇叭接口，可支持外接0.4W的喇叭或通過更換設備連接音箱。
PWM接口：
通過以上的接口引出了3PIN 標準PWM接口和1PIN音頻輸出的APWMP接口，可以通過此接口控制相機模式切換、拍照、錄像等功能。
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