2008年3月國(guó)家安全監(jiān)管總局、國(guó)家煤礦安監(jiān)局，安監(jiān)總煤裝〔2008〕49號(hào)文件發(fā)布了《禁止井工煤礦使用的設(shè)備及工藝目錄（第二批）》的通知。其中，第九項(xiàng)對(duì)“TKD型絞車電控”是這樣描述的：上世紀(jì)60年???始使用于地面絞車房和井下暗井絞車上，故障率高，動(dòng)作不可靠，接觸器觸頭易燒損，安全性差。能耗高、效率低、噪音大。替代產(chǎn)品為PLC數(shù)字電控，工作可靠，安全性好。禁止期限：發(fā)布之日起一年后禁止使用。（即從2008年3月至2009年3月止）。 鄭州華飛自動(dòng)化工程有限公司是專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)提升機(jī)電控系統(tǒng)及檢測(cè)儀器的高新技術(shù)企業(yè)。公司產(chǎn)品TSBP-PLC型全數(shù)字礦用提升機(jī)變頻電控系統(tǒng)和防爆變頻電控系統(tǒng)，，技術(shù)先進(jìn)，國(guó)內(nèi){lx1}。已在煤礦提升機(jī)電控中得到應(yīng)用，且符合國(guó)家“節(jié)能減排”政策，利國(guó)利民，是目前替代“TKD型絞車電控”的{zj0}解決方案。
(以下簡(jiǎn)稱電控系統(tǒng))是低壓380V～1140V的變頻電控設(shè)備，適用于地面或井下非防爆場(chǎng)合中50KW-600KW低壓鼠籠式或交流繞線式轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的各種型號(hào)提升機(jī)，尤其對(duì)于多繩，多水平，雙機(jī)，斜井等復(fù)雜運(yùn)行的場(chǎng)合，表現(xiàn)的優(yōu)越性尤其明顯。
二、主要技術(shù)特征 1、 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù) 僅用一根屏蔽線即可完成通訊功能，實(shí)現(xiàn)了控制的智能化。省去了大量的控制接線，具有安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。
2、 全數(shù)字化設(shè)計(jì) 我公司將軸編碼器應(yīng)用于提升機(jī)電控，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的行程、速度、給定等數(shù)字化控制，其中數(shù)字化的主令控制器和手閘控制器具有控制準(zhǔn)確、操作方便、故障率低等特點(diǎn)。
3、 強(qiáng)大的軟件功能 本系統(tǒng)運(yùn)用軟件化的設(shè)計(jì)思想，應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)了許多jq的控制功能，減少了大量的硬件，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，減少了系統(tǒng)中大量的硬件故障。
4、 模塊化設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)運(yùn)用模塊化的設(shè)計(jì)思想，將系統(tǒng)多個(gè)功能集成為不同的電路模塊，如語(yǔ)言報(bào)警模塊、電流轉(zhuǎn)換模塊、電流檢測(cè)模塊、功率檢測(cè)模塊、電源模塊等，縮短了故障的處理時(shí)間。
5、冗余化設(shè)計(jì) 采用性能優(yōu)越的進(jìn)口可編程控制器作為主要控制器件，兩套PLC相互冗余，構(gòu)成安全回路雙線制。
6、抗干擾設(shè)計(jì) 按照抗干擾的設(shè)計(jì)原則，在輸入、輸出、電源等方面有針對(duì)性地實(shí)施了抗干擾措施，wq符合GB/T13926電磁兼容性要求，整套系統(tǒng)通過(guò)了電兼容性試驗(yàn)，使得系統(tǒng)安全可靠。
7、 完善的防雷系統(tǒng) 主控臺(tái)內(nèi)設(shè)置有完善的防雷系統(tǒng)，有效地提高了系統(tǒng)抵抗自然災(zāi)害的能力。
8、工業(yè)控制人機(jī)界面（可選件） 我公司將工業(yè)顯示屏應(yīng)用于電控系統(tǒng)，顯示絞車的各種靜、動(dòng)態(tài)參數(shù)，如速度、行程、油壓、速度圖、力圖、打點(diǎn)次數(shù)及各種開關(guān)量的狀態(tài)。此外顯示屏中設(shè)置了故障記憶和故障態(tài)，以便查尋提升機(jī)的故障狀態(tài)和故障原因，方便簡(jiǎn)潔。
9、 UPS電源（可選件） 不間斷電源為控制回路供電，一可保證系統(tǒng)電磁兼容性指標(biāo)的實(shí)現(xiàn)；二是當(dāng)發(fā)生突然停電，保證了二級(jí)制動(dòng)的有效性。
10、 語(yǔ)言報(bào)警 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了安全回路控制接點(diǎn)動(dòng)作記憶電路，一旦安全回路動(dòng)作，引起動(dòng)作的各種故障被記憶下來(lái)，并連續(xù)不斷地用語(yǔ)言播放故障位置，有效縮短了故障的查找時(shí)間。
11 、多種運(yùn)行方式 提升系統(tǒng)能完成提升機(jī)手動(dòng)、自動(dòng)、檢修、故障開車等各種運(yùn)行方式的控制要求。
12、 符合國(guó)家節(jié)能減排的政策。
三、本電控系統(tǒng)具有的控制功能
序號(hào) 功 能 注 釋 1 制動(dòng)泵控制制動(dòng)泵可以自由切換，滿足現(xiàn)場(chǎng)互為備用要求 2 潤(rùn)滑泵控制根據(jù)壓力可以自動(dòng)投入或切除備用泵 3 電源指示對(duì)電源進(jìn)行監(jiān)測(cè) 4 調(diào)繩控制對(duì)調(diào)繩裝置控制 5 安全回路控制雙線制 6 液壓站控制由PLC控制液壓站各種電控閥的開合 7 觸摸屏顯示顯示各種運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù) 8 語(yǔ)言報(bào)警指出故障類別 9 聲光報(bào)警鳴笛、燈光閃爍 10 打點(diǎn)記憶可以顯示上次打點(diǎn)及本次打點(diǎn)數(shù) 11 故障記憶可以記錄多次故障及運(yùn)行參數(shù)等 12 閉鎖控制由計(jì)算機(jī)程序及控制電路完成 13 腳踏急停遇有緊急情況時(shí)將饋電開關(guān)斷開 14 應(yīng)急提升在PLC發(fā)生故障時(shí)可應(yīng)急將容器提升到井口位置 15 多段速度根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況可設(shè)置多個(gè)速度段 16 低頻爬行滿足速度圖要求 17 自診斷功能自動(dòng)檢查并顯示出故障位置 18 二級(jí)制動(dòng)控制根據(jù)容器位置，自動(dòng)投入二級(jí)制動(dòng) 19 可調(diào)閘控制工作閘手柄及容器的位置決定KT線圈中的電流 20 方向記憶罐籠運(yùn)行不到位時(shí)，不允許往相反方向運(yùn)行 21 多種操作方式常規(guī)、檢修、自動(dòng)等 22 信號(hào)控制根據(jù)信號(hào)種類確定提升速度(提人、提物等)
注： 1、 號(hào)表示可選功能或是有另外的要求條件； 2、可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)客戶需求增加其他特殊功能。 四、本電控系統(tǒng)具有的保護(hù)功能
序號(hào) 保護(hù)類型 保護(hù)功能 參數(shù)設(shè)置 備注 1 行程保護(hù) 外過(guò)卷保護(hù)距離 ≤0.5m 內(nèi)過(guò)卷保護(hù)距離 ≤0.5m 軸編碼器損壞保護(hù) ≤4m 可設(shè)定 反轉(zhuǎn)保護(hù)時(shí)間或速度 ≥1s或≥1.5m/s 可設(shè)定 2 速度保護(hù) 等速段過(guò)速 ≤15％Ve 可設(shè)定 減速段過(guò)速 ≤10％Ve 可設(shè)定 接近停車位限速 ≥2m/s 可設(shè)定 速度監(jiān)視保護(hù) 0.5Ve 可設(shè)定 3 系統(tǒng)保護(hù) 松繩保護(hù)下垂0.1～0.3m 閘瓦磨損 ≤1mm 深指失效保護(hù) 2～4m 制動(dòng)油過(guò)壓保護(hù) ≤6.0MPa 可設(shè)定 潤(rùn)滑油欠壓保護(hù) 可設(shè)定 4 系統(tǒng)附加保護(hù) 主令零位 位置開關(guān) 手閘零位 位置開關(guān) 腳踏緊停 可操作 停車信號(hào)保護(hù) 自動(dòng) 信號(hào)閉鎖 自動(dòng) 電機(jī)過(guò)流 可設(shè)定 制動(dòng)油超溫 可設(shè)定 潤(rùn)滑油超溫 可設(shè)定 5 其它保護(hù) 二級(jí)制動(dòng) 自動(dòng) 過(guò)卷切換保護(hù) 手動(dòng) 離合器脫離保護(hù) 自動(dòng) 煤位保護(hù) 自動(dòng)
注： 1、 號(hào)表示可選功能或是有另外的要求條件； 2、可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)客戶需求增加其他特殊功能。
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