DREHMO?電動(dòng)執(zhí)行器主要組成部件：封閉式電機(jī)、帶偏心行星齒輪機(jī)構(gòu)、可拔插式電氣接線盒、不帶離合器的手輪操作機(jī)構(gòu)、組合傳感器（扭矩、行程測(cè)量）、電氣綜合控制單元。所有行星齒輪組件圍繞著輸出這心主軸安裝并在任何時(shí)刻都有數(shù)個(gè)齒嚙合在一起，有別于傳統(tǒng)直齒齒輪和蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊頭面人物、機(jī)械效率(70~80%)高、磨擦小，使用壽命更長(zhǎng)。

電動(dòng)工作原理

     電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)齒輪組（2）驅(qū)動(dòng)裝在輸出軸上的偏心輪（3），帶動(dòng)安裝在偏心輪的行星齒輪(4)。行星齒輪與太陽(yáng)齒輪(16)內(nèi)齒面嚙合，由于兩個(gè)齒輪齒數(shù)不同，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成相對(duì)速度，通過(guò)固定在行星輪上的隨動(dòng)軸（17）帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓盤(5)，驅(qū)動(dòng)圓盤以鋸齒緊密嚙合驅(qū)動(dòng)空心輸出軸（15）即實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉。

手動(dòng)工和原理

     電機(jī)工作時(shí)，手輪保持不動(dòng)。電動(dòng)變?yōu)槭謩?dòng)時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器不需要依靠任何機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置。手動(dòng)條件下，其驅(qū)動(dòng)經(jīng)過(guò)偏移蝸桿（13）、太陽(yáng)齒輪(16)及行星齒輪(4)傳遞給驅(qū)動(dòng)圓盤(5)最終驅(qū)動(dòng)輸出空心軸（15）。

過(guò)扭矩保護(hù)

     太陽(yáng)輪(16)外齒與偏移蝸桿(13)嚙合，偏移蝸桿被預(yù)設(shè)加載的彈簧(12)固定在中間部位，在扭矩超過(guò)彈簧預(yù)設(shè)值的情況下，太陽(yáng)輪(4)上圓周力的變化會(huì)使移動(dòng)蝸桿(13)偏移離開(kāi)中間位置并通過(guò)扭矩傳動(dòng)桿(14)啟動(dòng)組合傳感器。

行程位置傳送

     輸出軸傳動(dòng)帶動(dòng)嵌裝其上的行程傳動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)組合傳感器。

工作制式

    調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器：短時(shí)工作連續(xù)工作時(shí)間<15分鐘，啟停周期為1200次/小時(shí)。
    開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器：短時(shí)工作連續(xù)工作時(shí)間<15分鐘，啟停周期為600次/小時(shí)。

長(zhǎng)壽命偏心行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

      獨(dú)特的帶偏心行星齒輪機(jī)構(gòu)為DREHMO?公司享有專利的核心技術(shù)。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時(shí)永遠(yuǎn)是多點(diǎn)受力，減少機(jī)械磨損，大大提高了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命。其機(jī)械效率是蝸輪、蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的2-3倍，具有自鎖功能。{yj}潤(rùn)滑，不需要添加潤(rùn)滑劑。

緊急手動(dòng)操作

     手輪一直在嚙合中，無(wú)需離合切換即可操作驅(qū)動(dòng)閥門。方便實(shí)用減少故障點(diǎn)，電動(dòng)時(shí)手輪始終處理靜止?fàn)顟B(tài)，即使操作手輪也不會(huì)帶來(lái)任何負(fù)面影響。工作可以提供專用連接件，通過(guò)電動(dòng)工具可快速驅(qū)動(dòng)閥門。

EMG封閉型電動(dòng)

     使用全封閉高轉(zhuǎn)矩、低慣性鼠籠式封裝電機(jī)，并具有防潮和防塵性能，保證它可以在惡劣環(huán)境里可靠地連續(xù)運(yùn)行。絕緣等級(jí)：F級(jí)。

電機(jī)過(guò)熱保護(hù)

     利用三個(gè)串聯(lián)的過(guò)熱開(kāi)發(fā)嵌埋在電機(jī)線圈里，當(dāng)電機(jī)測(cè)試超過(guò)155℃時(shí)，控制線路被中斷而停機(jī)。

組合傳感器

    分別將輸出軸的位移量和實(shí)際承受的力矩值通過(guò)霍爾效應(yīng)（{yj}性磁極），采用{jd1}值編碼轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。具有以下特點(diǎn)：
    -無(wú)需備用電池，停電期間也能將變化的參數(shù)記錄下來(lái)。
    -非接觸式，無(wú)磨擦，壽命長(zhǎng)。
    -極高的位置和扭矩精度和重復(fù)性。

環(huán)境溫度

     標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)：-25℃至+70℃
     防爆型號(hào)：-20℃至+40℃

密封保護(hù)等級(jí)

     按IEC144、EN60529與DINVDE0470標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，一般按IP67的保護(hù)等級(jí)供貨，也可以應(yīng)客戶要求提供IP68的產(chǎn)品。

油漆與防腐蝕措施

     標(biāo)準(zhǔn)涂漆：RAL5015藍(lán)色
     室外安裝：防腐蝕保護(hù)K3等級(jí)
     腐蝕環(huán)境：防腐蝕保護(hù)K4等級(jí)，外殼密封保護(hù)等級(jí)為IP68。

綜合控制單元

     內(nèi)置有主控板、定位板（可選）、電機(jī)啟動(dòng)器、空間加熱器。在極限高溫或低溫環(huán)境，我們建議采用體式產(chǎn)品。

現(xiàn)場(chǎng)控制單元

     可實(shí)現(xiàn)就地電動(dòng)操作以及就地遠(yuǎn)主操作切換。
   可實(shí)現(xiàn)免開(kāi)蓋調(diào)式。
可掛鎖防止誤操作。
雙密封結(jié)構(gòu)
     在現(xiàn)場(chǎng)折下端子盒進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線時(shí)，綜合控制單元仍然與外界隔絕。此結(jié)構(gòu)起到保護(hù)電氣元件不受外界環(huán)境條件的影響，提高整機(jī)的可靠性。
電氣連接箱

     內(nèi)有緊湊的可拔插式接線插座，分別連接控制信號(hào)線和電源電纜線。初次安裝接線完成后，永遠(yuǎn)免除再次折接線的煩惱。

 
主要技術(shù)參數(shù)匯總
電機(jī)型號(hào) 220V-690±10%3相或單相50Hz或60Hz，可以提供其他電壓等級(jí)如果電壓波動(dòng)至額定電壓80%時(shí)要求正常啟動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)，但訂貨時(shí)要注明，絕緣等級(jí)F級(jí)。
防爆等級(jí) EX-proof 1區(qū)或2區(qū) 
防護(hù)等級(jí) IP67可提供IP68
允許的環(huán)境溫度 普通型：-25℃1+70℃
隔離防爆型：-20℃-+40℃
可以提供適應(yīng)更高或更低溫度下的產(chǎn)品。
指令信號(hào)容量（內(nèi)部供電） 24VDC+30%/-10%{zd0}30mA
反饋信號(hào)容量 220VAC,5A或110VDC,2A
位置量信號(hào){zd0}負(fù)載 750
輸入信號(hào){zd0}負(fù)載 100
基本誤差 1%
重復(fù)性 1%
靈敏度 0.5-05%可調(diào)
連接導(dǎo)線 動(dòng)力線{zd0}6mm2控制{zd0}2~5mm2
導(dǎo)線進(jìn)口孔 2-PG29和1-PG13.5可提供NPT標(biāo)準(zhǔn)尺寸
 
 
 
  

硬件主要特性

　　·大屏幕液晶圖象顯示器(帶背景照明)，顯示所有執(zhí)行器參數(shù)。
　　·完整的就地控制單元包含操作按鈕，友好的人機(jī)界面和安全鎖定。
　　·紅外線接門用于與外部設(shè)備通訊。
　　·DREHMO組合傳感器({jd1}值采集器)可以連續(xù)的、非接觸地測(cè)量行程和力矩的{jd1}值，斷電無(wú)需電池。
　　·自動(dòng)設(shè)定4-20 mA DC反饋信號(hào)，設(shè)定快速，簡(jiǎn)單。
　　·在高溫環(huán)境，我們推薦使用分體的墻掛式控制箱。
　　·模塊化設(shè)計(jì)方便改型、升級(jí)。
　　·6個(gè)可自由編程命令輸入端口可方便適應(yīng)DCS系統(tǒng)的控制。
　　·7個(gè)(可增加4個(gè)輸出選項(xiàng))可自由編程的輸出端口，可方便的適應(yīng)DCS的需要。
　　·內(nèi)置可長(zhǎng)期保存的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)電子銘牌、執(zhí)行器參數(shù)、運(yùn)行數(shù)據(jù)和閥門數(shù)據(jù)。
　　·向?qū)讲藛畏奖愕貛椭脩敉ㄟ^(guò)軟件完成對(duì)執(zhí)行器設(shè)定。
　　·多語(yǔ)種軟件版本，還可提供新語(yǔ)種軟件版本(中文版本準(zhǔn)備中)。
　　·密碼管理，禁止未授權(quán)用戶更改執(zhí)行器設(shè)置。
　　·多用戶分級(jí)的安全管理禁止非法數(shù)據(jù)輸入。
　　·警告指示：每小時(shí)允許{zd0}啟動(dòng)次數(shù)、{zd0}力矩和電機(jī)連續(xù)工作時(shí)間。
　　·控制單元溫度監(jiān)控器。
　　·內(nèi)插值扭矩曲線提供維護(hù)預(yù)報(bào)。

·可選項(xiàng)
　　·現(xiàn)場(chǎng)總線接口系列執(zhí)行器是理想的通過(guò)總線系統(tǒng)控制的裝置。通過(guò)總線可充分利用新系列執(zhí)行08的所有功能。因此我們提供適應(yīng)如下總線協(xié)議的完整總線連接板選項(xiàng)：Profibus，DPVl，Profibus 0P，F(xiàn)oundatiOnfIeldbus FFHl。
　　·內(nèi)置正比定位器對(duì)調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器，經(jīng)常要求它可接受4-20 ma DC控制信號(hào)，對(duì)這種應(yīng)用，可提供集成在控制單元內(nèi)的定位器，執(zhí)行器根據(jù)接收的4-20 ma模擬量輸入信號(hào)對(duì)閥門進(jìn)行控制定位，閥門死區(qū)的調(diào)整范圍為0.5％-5％。
　　·變頻器執(zhí)行器可選配一個(gè)變頻器用于改變執(zhí)行器的運(yùn)行時(shí)間。變頻器可以分別在開(kāi)和關(guān)的方向被jh。
　　·系列執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和功能與MTIC C系列執(zhí)行器是兼容的，這使得它們的很多配件均可互換。

　　·系列執(zhí)行器和 MaticC 系列執(zhí)行器的特點(diǎn)長(zhǎng)壽命偏心行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
　　·獨(dú)特的雙傳動(dòng)輸入(電機(jī)和手輪的傳動(dòng)互相獨(dú)立、冗余)，偏心行星齒輪在傳動(dòng)中永遠(yuǎn)是幾個(gè)齒咬合，這樣就增加了受力點(diǎn)，降低了每個(gè)受力點(diǎn)所受的力，從而大大增加傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命。
　　· 齒輪部件的數(shù)量非常少，易于維護(hù)保養(yǎng)。
　　·手輪操作無(wú)需離合切換，方便實(shí)用并且減少了故障點(diǎn)。
　　·執(zhí)行恭可安裝在任何位置和方向。
　　·{yj}性潤(rùn)滑油關(guān)照?qǐng)?zhí)行器的一生，無(wú)需更換潤(rùn)滑油。適應(yīng)溫度范圍寬廣。

　　·分體控制單元
　　　分體式控制單元用于高溫、劇烈震動(dòng)的場(chǎng)合或難以進(jìn)入并經(jīng)常需要現(xiàn)場(chǎng)操作的地方。
　　·防爆型電動(dòng)執(zhí)行器　
　　　按照ATEX防爆標(biāo)準(zhǔn)并認(rèn)證的防爆型電動(dòng)執(zhí)行器。
　　　防爆1區(qū)：II 2 G EE×ed ib IIC T4
　　　(Division 1 / Class I / Group A)：電機(jī)按防火設(shè)計(jì)生產(chǎn)
　　　防爆2區(qū)：II 3 G E×II T4
　　　(Division 2)：嚴(yán)格的IP68呼吸型防護(hù)等級(jí)(NEMA 6)

·系列執(zhí)行器和 MaticC 系列執(zhí)行器的應(yīng)用范圍

　　·常規(guī)區(qū)域　　　　　　　（室內(nèi)和室外環(huán)境，標(biāo)準(zhǔn)密封等級(jí):IP67）
　　·潛水型應(yīng)用　　　　　　（密封等級(jí)：IP68）
　　·高腐蝕性環(huán)境　　　　　（高等級(jí)防腐保護(hù)）
　　·爆炸區(qū)域　　　　　　　（防爆標(biāo)準(zhǔn)EX-proof,1區(qū)＆2區(qū)）
　　·高溫和低濕環(huán)境　　　　（-60℃到+120℃）

·系列執(zhí)行器和 Matic C 系列執(zhí)行器供貨范圍

　　·多回轉(zhuǎn)型和調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器　　 10Nm…16，000Nm(>1000Nm加齒輪箱)
　　·角行程開(kāi)關(guān)型幣和調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器 10Nm…250，000Nm(>1600Nm加齒輪箱)
　　·直行程開(kāi)關(guān)型和調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器 5kN…217kN(加齒輪箱)
　　·渦輪蝸桿齒輪箱
　　·星型齒輪箱
　　·核電專用執(zhí)行機(jī)構(gòu)

　　·系列執(zhí)行器和 Matic C 系列執(zhí)行器的電纜接口
　　·DREHMO執(zhí)行器可通過(guò)拔插式接線端子或其它端子同任何PLC或DCS系統(tǒng)相聯(lián)結(jié)：PG或
　　　METRIC或NPT電纜接口。

　　·系列執(zhí)行器和 Matic C 系列執(zhí)行器的串行總線系統(tǒng)
　　·DREHMO執(zhí)行器的Profibus接口，光纖連接。