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擺線減速機擺線輪的擺線輪的安裝非常關鍵．首先要檢查這兩片擺線輪是不是一對．擺線輪的制造是以對為單位的．也就是說擺線輪的兩片在生產過程中是不分開的．安裝時．一對的概念是兩片擺線輪能wq重合．包擴軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒型同時wq重合．正面看就是一片．如果能重合，證明是一對，不能重合．證明不是一對，不能用．
{dy}步要將擺線輪的其中一片旋轉１８０度．即當中間軸承孔和十孔wq重合時，外齒型正好錯位．上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置．
第二步是．將一片擺線輪放入針齒殼．先用手轉動看是否流暢．是否擺動．
第三步放入偏心軸承．因為擺線輪的軸承孔相當于偏心軸承的外套．所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好wq含住偏心軸承的圓柱滾珠．
第四步放入間隔環．
第五步再放入另一片擺線輪．放這個輪子時是關鍵．位置要wq根據自己{zh1}畫的標記來放．
第六部，放上軸套，要用手轉動，看能不能轉動．檢查安裝是否正確．
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