根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障約占整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)故障的1/3。故障報(bào)警現(xiàn)象有三種：一是利用軟件診斷程序在CRT 上顯示報(bào)警信息，二是利用伺服系統(tǒng)上的硬件(如發(fā)光二極管、熔絲熔斷等)顯示報(bào)警，三是沒有任何報(bào)警指示。

　　1、軟件報(bào)警形式

　　現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)都具有對(duì)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)進(jìn)行監(jiān)視、報(bào)警的能力。在CRT 上顯示進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的報(bào)警信號(hào)大致可分為以下三類。

　　(1) 伺服進(jìn)給系統(tǒng)出錯(cuò)報(bào)警。東莞變頻器維修這類報(bào)警的起因，大多是速度控制單元方面的故障引起的，或是主控制印制電路板內(nèi)與位置控制或伺服信號(hào)有關(guān)部分的故障。

　　(2) 檢測(cè)出錯(cuò)報(bào)警。它是指檢測(cè)元件(測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器或脈沖編碼器)或檢測(cè)信號(hào)方面引起的故障。

　　(3) 過熱報(bào)警。這里所說的過熱是指伺服單元、變壓器及伺服電動(dòng)機(jī)過熱。總之，可根據(jù)CRT 顯示器上顯示的報(bào)警信號(hào)，參閱該數(shù)控機(jī)床維修說明書中“各種報(bào)警信息產(chǎn)生的原因”的提示進(jìn)行分析判斷，找出故障，將其排除。

　　2、硬件報(bào)警形式

　　硬件報(bào)警形式包括速度單元上的報(bào)警指示燈和熔絲熔斷以及各種保護(hù)用的開關(guān)跳開等報(bào)警。報(bào)警指示燈的含義隨速度控制單元設(shè)計(jì)上的差異也有所不同，一般有下述幾種。

　　(1) 大電流報(bào)警。此時(shí)多為速度控制單元上的功率驅(qū)動(dòng)元件(晶閘管模塊或晶體管模塊)損壞。檢查方法是在切斷電源的情況下，用萬用表測(cè)量模塊集電極和發(fā)射極之間的阻值。如阻值小于10Ω，表明該模塊已損壞。當(dāng)然速度控制單元的印制電路板故障或電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)部短路也可引起大電流報(bào)警，但后一種故障較少發(fā)生。

　　(2)高電壓報(bào)警。產(chǎn)生這類報(bào)警的原因是輸入的交流電源電壓達(dá)到了額定值的110%，甚至更高或電動(dòng)機(jī)絕緣能力下降，或速度控制單元的印制電路板不良。

　　(3) 電壓過低報(bào)警。大多是由于輸入電壓低于額定值的85%或是伺服變壓器二次繞組與速度單元之間的連接不良引起的。

　　(4) 速度反饋斷線報(bào)警。此類報(bào)警多是由伺服電動(dòng)機(jī)的速度或位置反饋線接觸不良或連接器接觸不良引起的。如果此類報(bào)警是在更換印制電路板之后出現(xiàn)，則應(yīng)先檢查印制電路板上的設(shè)定是否有誤，例如誤將脈沖編碼設(shè)定為測(cè)速發(fā)電機(jī)。

　　(5) 保護(hù)開關(guān)動(dòng)作。此時(shí)應(yīng)首先分清是何種保護(hù)開關(guān)動(dòng)作，然后再采取相應(yīng)措施解決。如伺服單元上熱繼電器動(dòng)作時(shí)，應(yīng)先檢查熱繼電器的設(shè)定是否有誤，然后再檢查數(shù)控機(jī)床工作時(shí)的切削條件是否太苛刻或數(shù)控機(jī)床的摩擦力矩是否太大。如變壓器熱動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，但此時(shí)變壓器并不熱，則是熱動(dòng)開關(guān)失靈;如果變壓器很熱，用手只能接觸幾秒，則要檢查電動(dòng)機(jī)負(fù)載是否過大。這可以在減輕切削負(fù)載條件下，再檢查熱動(dòng)開關(guān)是否動(dòng)作。如仍發(fā)生動(dòng)作，應(yīng)在空載低速進(jìn)給的條件下測(cè)量電動(dòng)機(jī)電流，如已接近電流額定值，則需要重新調(diào)整數(shù)控機(jī)床。產(chǎn)生上述故障的另一原因是變壓器內(nèi)部短路。

　　(6) 過載報(bào)警。造成過載報(bào)警的原因有機(jī)械負(fù)載不正常，速度控制單元上電動(dòng)機(jī)電流的上限值設(shè)定得太低。永磁電動(dòng)機(jī)上的{yj}磁體脫落也會(huì)引起過載報(bào)警，如果不帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)空載時(shí)用手轉(zhuǎn)不動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)軸時(shí)很費(fèi)勁，即說明{yj}磁體脫落。

　　(7) 速度控制單元上的熔絲熔斷或斷路器跳閘。發(fā)生此類故障的原因很多，除機(jī)械負(fù)荷過大和接線錯(cuò)誤外(僅發(fā)生在重新接線之后)，主要原因如下：

　　① 速度控制單元的環(huán)路增益設(shè)定過高。

　　② 位置控制或速度控制部分的電壓過高或過低引起振蕩(如速度或位置檢測(cè)元件故障，也可能引起振蕩)。

　　③ 電動(dòng)機(jī)故障(如電動(dòng)機(jī)去磁，將會(huì)引起過大的勵(lì)磁電流)。

　　④ 相間短路(當(dāng)速度控制單元的加速或減速頻率太高時(shí)，由于流經(jīng)扼流圈的電流延遲，可能造成相間短路，從而熔斷熔絲，此時(shí)需適當(dāng)降低工作頻率)。

　　3、無報(bào)警顯示的故障

　　這類故障多以數(shù)控機(jī)床處于不正常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的形式出現(xiàn)，但故障的根源卻在進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。常見故障如下。

　　(1) 直流伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。這類故障的可能原因如下：

　　① 電動(dòng)機(jī){yj}磁鐵脫落，東莞變頻器維修此時(shí)用手很難轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子。

　　② 對(duì)于帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，可能由于通電后電磁制動(dòng)片未能脫開或是制動(dòng)器用的整流器損壞，使制動(dòng)器失靈。

　　(2) 數(shù)控機(jī)床失控(飛車現(xiàn)象)。其原因如下：

　　① 位置傳感器或速度傳感器的信號(hào)反相，或者是電樞線反接，使整個(gè)系統(tǒng)變成正反饋;

　　② 速度指令不正確。

　　③ 位置傳感器或速度傳感器沒有反饋信號(hào)。

　　④ 計(jì)算機(jī)或伺服控制板有故障。

　　⑤ 電源板有故障而引起的邏輯混亂。

　　(3) 數(shù)控機(jī)床振動(dòng)。此時(shí)應(yīng)首先確認(rèn)振動(dòng)周期與進(jìn)給速度是否成比例變化，如果成比

　　例變化，則故障的起因是數(shù)控機(jī)床、電動(dòng)機(jī)、檢測(cè)器不良，或是系統(tǒng)插補(bǔ)精度差，檢測(cè)增益太高;如果不成比例變化，且數(shù)值大致固定時(shí)，則故障的起因是與位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，速度控制單元上短路棒設(shè)定錯(cuò)誤或增益電位器調(diào)整不好，以及速度控制單元的印制電路不良。

　　(4) 伺服超差。故障影響因素如下。

　　① 計(jì)算機(jī)與驅(qū)動(dòng)放大模塊之間或計(jì)算機(jī)與位置檢測(cè)器之間或驅(qū)動(dòng)放大器與伺服電動(dòng)機(jī)之間的連線是否正確、可靠。

　　② 位置檢測(cè)器的信號(hào)及相關(guān)的D/A轉(zhuǎn)換電路是否有問題。

　　③ 驅(qū)動(dòng)放大器輸出電壓是否有問題。

　　④ 電動(dòng)機(jī)軸與數(shù)控機(jī)床間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否有問題。

　　⑤ 位置環(huán)增益是否符合要求。

　　(5) 數(shù)控機(jī)床停止時(shí)，有關(guān)進(jìn)給軸振動(dòng)。可檢查以下部位。

　　① 高頻脈動(dòng)信號(hào)是否符合要求。

　　② 伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償是否合適。

　　③ 位置檢測(cè)用編碼盤的軸、聯(lián)軸器、齒輪系是否嚙合良好，有無松動(dòng)現(xiàn)象。

　　(6) 數(shù)控機(jī)床過沖。數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)(快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù))設(shè)定的大小或速度控制單元上的速度環(huán)增益設(shè)定太低都會(huì)引起數(shù)控機(jī)床過沖。另外，東莞變頻器維修如果電動(dòng)機(jī)和進(jìn)給絲杠間的剛性太差，如間隙太大或傳動(dòng)帶的張力調(diào)整不好也會(huì)造成此故障。

　　(7) 數(shù)控機(jī)床移動(dòng)時(shí)噪聲過大。如果噪聲源來自電動(dòng)機(jī)，可能的原因是電動(dòng)機(jī)換向器表面的粗糙度高或有損傷，油、液、灰塵等侵入電刷槽或換向器和電動(dòng)機(jī)有軸向竄動(dòng)。

　　(8) 快速移動(dòng)坐標(biāo)軸時(shí)數(shù)控時(shí)機(jī)床出現(xiàn)振動(dòng)，有時(shí)還伴有大的沖擊。這種現(xiàn)象多是由于伺服電動(dòng)機(jī)尾部測(cè)速發(fā)電機(jī)的電刷接觸不良引起的。

　　(9) 圓柱度超差。兩軸聯(lián)動(dòng)加工外圓時(shí)圓柱度超差，且加工時(shí)象限稍一變化精度就不一樣，則多是由于進(jìn)給軸的定位精度太差所致，需要調(diào)整機(jī)床精度差的軸。如果是在坐標(biāo)軸的45°方向超差，則多是由于位置增益或檢測(cè)增益調(diào)整不好造成的。

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