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從發展上看，雕塑可分為傳統雕塑和現代雕塑。傳統雕塑是用傳統材料塑造的可視、可觸、靜態的三維藝術形式；現代雕塑則用新型材料，利用聲、光、電等制作的反傳統的四維、五維雕塑、聲光雕塑，軟雕塑、動態雕塑等。
按傳統的材質，按環境和功能又可分為城市雕塑、園林雕塑、室內雕塑、室外雕塑、案頭雕塑、架上雕塑等。
由于雕塑的材料相當多種，有粘土、石、木、金屬、石膏、樹脂、象牙等。遂發展出幾種類別：
木雕：木雕的歷史相當悠久，早期的主題多半以宗教為核心，除雕塑宗教偶像之外，也用于祭壇、宗教場所的裝飾。在木造建筑興盛的國家，木雕是隨著建筑一同發展的?，F代的木雕則有相當多元化的風貌，藝術家喜用抽象形來表現。此外，木雕也是印刷術發明的重要功臣，詳細請看木刻版畫
石雕：石雕發展的地區跟適合雕刻的石頭產在哪里是很有關系的，產石發達的地區，石雕的歷史也相當悠久。過去石雕的作品常被用來當做花園的擺飾、門口的標志、或是陵寢建筑裝飾等，基于石頭厚重（不易被偷竊）、雕刻細節不易因風吹雨打而破壞，石雕作品多以戶外環境為主。常見的石雕材料是大理石。
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