鼓式剎車
在車輪轂里面裝設二個半圓型的剎車片，利用“杠桿原理”推動剎車片使剎車片與輪鼓內面接觸而發生摩擦。
鼓式剎車的作用方式
簡單的說，鼓式剎車就是利用剎車鼓內靜止的剎車片，去摩擦隨著車輪轉動的剎車鼓，以產生摩擦力使車輪轉動速度降低的剎車裝置。
在踩下剎車踏板時，腳的施力會使剎車總泵內的活塞將剎車油往前推去并在油路中產生壓力。壓力經由剎車油傳送到每個車輪的剎車分泵活塞，剎車分泵的活塞再推動剎車片向外，使剎車片與剎車鼓的內面發生摩擦，并產生足夠的摩擦力去降低車輪的轉速，以達到剎車的目的。
鼓式優點
1.有自動剎緊的用，使剎車系統可以使用較低的油壓，或是使用直徑比剎車碟小很多的剎車鼓。
2.手剎車機構的安裝容易。有些后輪裝置盤式剎車的車型，會在剎車盤中心部位安裝鼓式剎車的手剎車機構。
3.零件的加工與組成較為簡單，而有較為低廉的制造成本。
鼓式缺點
1.鼓式剎車的剎車鼓在受熱后直徑會增大，而造成踩下剎車踏板的行程加大，容易發生剎車反應不如預期的情況。因此在駕駛采用鼓式剎車的車輛時，要盡量避免連續剎車造成剎車片因高溫而產生熱衰退現象。
2.剎車系統反應較慢，剎車的踩踏力道較不易控制，不利于做高頻率的剎車動作。
3.構造復雜零件多，剎車間隙須做調整，使得維修不易。
由于車輛的性能與行駛速度與日遽增，為增加車輛在高速行駛時剎車的穩定性，盤式剎車已成為當前剎車系統的主流。由于盤式剎車的剎車盤暴露在空氣中，使得盤式剎車有優良的散熱性，當車輛在高速狀態做急剎車或在短時間內多次剎車，剎車的性能較不易衰退，可以讓車輛獲得較佳的剎車效果，以增進車輛的安全性。
并且由于盤式剎車的反應快速，有能力做高頻率的剎車動作，因此許多車款采用盤式剎車與ABS系統以及VSC、TCS等系統搭配，以滿足此類系統需要快速做動的需求。
盤式剎車
以剎車卡鉗控制兩片剎車片去夾住輪子上的剎車碟盤。在剎車片夾住碟盤時，其二者間會產生摩擦。
汽車在濕滑或結冰的低摩擦路面上行駛時，如果發生過度剎車的情況，則車輪會被剎車裝置鎖死而失去抓地力，導致車輛失去控制方向的能力。為了使車輛在這種危險的路面上能夠有效控制前進的方向，于是研發出ABS“防抱死剎車系統”。
性能越來越強的ABS“防抱死剎車系統”，在游刃有余之際還可以讓TCS-Traction Control System“循跡控制系統”和VSC-Vehicle Stability Control“車輛穩定控制系統”（等同于ESP）來控制車輛在行駛時的循跡性能，以及控制車輛在過彎時的穩定性能。
鼓式剎車應用在汽車上面已經近一世紀的歷史了，但是由于它的可靠性以及強大的制動力，使得鼓式剎車現今仍配置在許多車型上 （多使用于后輪）。鼓式剎車是藉由液壓將裝置于剎車鼓內之剎車片往外推，使剎車片與隨著車輪轉動的剎車鼓之內面發生摩擦，而產生剎車的效果。
鼓式剎車的剎車鼓內面就是剎車裝置產生剎車力矩的位置。在獲得相同剎車力矩的情況下，鼓式剎車裝置的剎車鼓的直徑可以比盤式剎車的剎車盤還要小上許多。因此載重用的大型車輛為獲取強大的制動力，只能夠在輪圈的有限空間之中裝置鼓式剎車。
作用方式
顧名思義，盤式剎車以靜止的剎車盤片，剎車片鋼背廠家,汽車剎車片廠家,剎車背板廠家,夾住隨著輪胎轉動的剎車碟盤以產生摩擦力，使車輪轉動速度將低的剎車裝置。
當踩下剎車踏板時，剎車總泵內的活塞會被推動，而在剎車油路中建立壓力。壓力經由剎車油傳送到剎車卡鉗上之剎車分泵的活塞，剎車分泵的活塞在受到壓力后，會向外移動并推動剎車片去夾緊剎車盤，使得剎車片與剎車盤發生摩擦，以降低車輪轉速，好讓汽車減速或是停止。
盤式優點
1.盤式剎車散熱性較鼓式剎車佳，在連續踩踏剎車時比較不會造成剎車衰退而使剎車失靈的現象。
2.剎車盤在受熱之后尺寸的改變并不使踩剎車踏板的行程增加。
3.盤式剎車系統的反應快速，可做高頻率的剎車動作，因而較為符合ABS系統的需求。
4.盤式剎車沒有鼓式剎車的自動剎緊作用，因此左右車輪的剎車力量比較平均。
5.因剎車盤的排水性較佳，可以降低因為水或泥沙造成剎車不良的情形。
6.與鼓式剎車相比較下，盤式剎車的構造簡單，且容易維修。
盤式缺點
1.因為沒有鼓式剎車的自動煞緊作用，使盤式剎車的剎車力較鼓式剎車為低。
2.盤式剎車的剎車片與剎車盤之間的摩擦面積較鼓式剎車的小，使剎車的力量也比較小。
3.為改善上述盤式剎車的缺點，因此需較大的踩踏力量或是油壓。因而必須使用直徑較大的剎車盤，或是提高剎車系統的油壓，以提高剎車的力量。
4. 手剎車裝置不易安裝，有些后輪使用盤式剎車的車型為此而加設一組鼓式剎車的手剎車機構。
5.剎車片之磨損較大，致更換頻率可能較高。