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石油鉆井和地質鉆探中應用最多的仍是牙輪鉆頭.牙輪鉆頭在旋轉時具有沖擊、壓碎和剪切破碎地層巖石的作用,所以,牙輪鉆頭能夠適應軟、中、硬的各種地層.特別是在噴射式牙輪鉆頭和長噴嘴牙輪鉆頭泛起后,牙輪鉆頭的鉆井速度大大進步,是牙輪鉆頭發展史上的一次重大革命.牙輪鉆頭按牙齒類型可分為銑齒（鋼齒）牙輪鉆頭、鑲齒（牙輪上鑲裝硬質合金齒）牙輪鉆頭;按牙輪數量可分為單牙輪、雙牙輪、三牙輪和多牙輪鉆頭.目前,海內外使用最多、最普遍的是三牙輪鉆頭.