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步進(jìn)電機(jī)速度操控與轉(zhuǎn)矩操控的差異
從操控的視點(diǎn)來(lái)看，速度操控與轉(zhuǎn)矩操控兩者是獨(dú)立操控功用。
速度操控的方針物理量是步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，力矩操控的方針物理量是步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。
從操控原理上看，速度操控是以速度為實(shí)際值進(jìn)行閉環(huán)操控，速度調(diào)理器處于閉環(huán)狀態(tài)，經(jīng)過(guò)其輸出去引導(dǎo)電流調(diào)理器，由電流調(diào)理器操控步進(jìn)電機(jī)的電流，然后當(dāng)令的調(diào)理了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，使步進(jìn)電機(jī)始終盯梢步進(jìn)電機(jī)的設(shè)定轉(zhuǎn)速。
速度形式是指變頻器以操控步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為意圖，此刻步進(jìn)電機(jī)的力矩有必要為堅(jiān)持該速度而調(diào)整。所以操控系統(tǒng)中外環(huán)為速度環(huán)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)。速度環(huán)的輸出為電流環(huán)的給定(力矩給定)，該電流環(huán)也稱(chēng)為轉(zhuǎn)矩環(huán)。
轉(zhuǎn)矩形式是指變頻器是以操控步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩為意圖，速度巨細(xì)和外部負(fù)載巨細(xì)有關(guān)。此刻變頻器一般無(wú)速度環(huán)，只要電流環(huán)，外部給定直接給電流環(huán)作為力矩設(shè)定。為防止超速，很多高級(jí)變頻器都帶速度外環(huán)約束超速，這是一種增強(qiáng)型的轉(zhuǎn)矩形式，此刻速度環(huán)只起一個(gè)約束{zd0}速度的作用，電流環(huán)仍然起主導(dǎo)作用。
標(biāo)簽：電機(jī)，電機(jī)廠家，減速電機(jī)
