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拔樁機是使用振蕩、靜力或錘擊效果將樁拔出地層的樁工機械。拔樁工作常選用相應的振蕩沉樁機、靜力壓樁機或雙動汽錘,再配以樁架和索具,故也稱振蕩沉拔樁機、靜力壓拔樁機。樁工施工中以振蕩拔樁較遍及,工作時,將振蕩拔樁機固裝于樁頭，經過繃簧吸振器和索具懸掛于吊鉤下，開動拔樁機，振蕩器發生的振蕩，引起樁和土體共振，土體構造損壞，樁身與土體間摩擦力減小，同時收緊索具,將樁逐步拔出。若選用偏疼塊式振蕩器,因沉樁和拔樁阻力方向不一樣，有必要對偏疼塊進行調整。此種拔樁設備構造簡略，拔樁效率高，有發展前途。液壓拔樁機使用其夾樁器夾住樁頭，液壓缸強行頂壓夾樁器，使之向上頂升一段距離,將樁逐段拔出,適用在粘土、砂土或含少數礫石的土層中拔工字鋼或型鋼樁。也有選用機械辦法拔樁的，即由電動機驅動卷揚機，使用鋼絲繩滑輪組的拉力將樁強行拉出地上。使用方便,成本低,但拔樁力不大、設備笨重、拔樁效率低，只適用于軟土地層施工。使用雙動汽錘拔樁，系將錘體倒置，固定于樁頭，并懸掛于索具下，先將土中樁頭晃動，減低樁和土壤間緊密度，然后開動汽錘，向上錘擊振蕩，收緊索具，將樁逐步拔出，可在各種土層中拔混凝土樁及其他樁。