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一個完整的點膠控制系統應由點膠機、手持式編程器、點膠控制器、AB膠壓力桶、腳踏板等組成。機械部分是一個三自由度的傳動機構平臺，膠頭可以通過機械的移動定位到空間的任意一個（X，Y，Z）坐標。運動控制卡實際上相當于一個智能的電子計算機。它發脈沖給電機的驅動器，使電機帶動機械運動。它可以控制機械走出各種各樣的軌跡，靈活的控制運動速度、加速度，進行高精度的定位。
為了適應工業點膠設備快速向自動化方向的發展，人們在多年運動控制系統研究成果的基礎上，全新推出面向企業應用的工業點膠機器人產品。根據實際生產需要，在滿足運動性能指標的前提下，對產品結構進行了優化設計，適應在點膠過程中的靈活快速的要求，提高了產品的可靠性，并有效降低了產品成本。
編程器也叫燒錄器，因為臺灣的半導體產業發展的早，到大陸后,客戶之所以叫它為“編程器”是因為現在英文名為PROGRAMMER，這個英文名與一般編寫軟件程式設計師是同名，所以就叫“編程器”，編程器實際上是一個把可編程的集成電路寫上數據的工具,編程器主要用于單片機（含嵌入式）/存儲器之類的芯片的編程。
編程器在功能上可分通用編程器和專用編程器.專用型編程器價格{zd1}，適用芯片種類較少，適合以某一種或者某一類專用芯片編程的需要，例如僅僅需要對PIC系列編程。全功能通用型一般能夠涵蓋幾乎（不是全部）所有當前需要編程的芯片，由于設計麻煩，成本較高，限制了銷量，最終售價極高，適合需要對很多種芯片進行編程的情況。
示教盒主要由CPU、LCD顯示、鍵盤、FLASH可掉電存儲器、通訊模塊組成。操作人員使用鍵盤和LCD進行人機交互。CPU把操作人員的想法變成機器指令通過RS232通訊口發給運動控制卡。另外，CPU還可以把一些人員設置好的圖形以文件存儲在FLASH可掉電存儲器中。
軟件使用KeilC語言編寫，鍵盤檢測選擇采用掃描方式而不是中斷方式。因此掃描方式使軟件結構更加整潔，更容易管理。鍵盤觸發的持續時間一般比較長，至少是毫秒級的。MCU的速度是MHZ級，掃描鍵盤綽綽有余，不要擔心實時響應問題。鍵盤檢測的中斷方式雖然響應很快，但是會導致軟件的結構混亂，難以管理，內存操作復雜。軟件的核心模塊在于文件的儲存和編譯。
文件需要以一定格式來儲存，文件存儲并不需要用標準的Fat或Fat32等格式，因為它并不需要攜帶復雜信息.文件只需要進行方便的讀，寫，復制，刪除，修改等操作就可以了。因此，選擇采用鏈表的方式來存儲文件。另外，使用鏈表操作效率也是很高的。