目前國內環鏈電動葫蘆的典型結構一共有3種,所有廠家生產的環鏈電動葫蘆都是根據這幾種形式為基本定位來進行創新和改進的。
C型結構,電機輸出軸——減速器——鏈輪組成的傳動鏈成C型結構布置,電機的輸出軸直接給減速器,經減速器減速后傳給鏈輪,電機輸入軸的中心與鏈輪軸中心不同軸,平行布置且錯開一段距離,鏈輪多為懸臂結構。C型結構可以分為兩種:垂直C型結構和水平C型結構。
同軸輸入同軸輸出結構,電機輸出軸穿過鏈輪中心,傳遞給鏈輪的另一側減速器減速后再回傳給鏈輪,鏈輪軸制成結構多為簡支梁結構。