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1、打開“注塑機”信號，檢查注塑機是否能啟閉模具抽芯動作，不應移動。當這個信號被關閉，注塑機應該能夠自由移動。
2、機械手將放置在手動模式和注塑機的安全門打開，此時應將“安全門打開”信號，不能做任何動作，防盜門關閉后此信息應消失。
3、手動方式下，機械手可以打開和關閉模具，看塑料注塑機是否可以打開和關閉模具，當打開和關閉模具完成后，看是否機械手接口是開放和關閉
檢查套管和抽芯方式相同。
4、手動方式，不要開閉模具，看注塑機是否可以開模和關閉，不宜開閉模具。檢查套管和抽芯方式相同。
5、手動方式，將機械手運動到模具區域，看模具是否能做動作，不應模具。結語
接口是注塑機與機械手溝通的語言，目前流行的接口語言是歐洲標準12和歐洲標準67，注塑機制造商，機器人制造
如果用戶能夠遵守這種語言，那么它將給三人帶來方便。
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