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按照配流方式來分，軸向柱塞勁馬達可以分為閥配流式和端面配流式，但是閥配流由于靠單向閥來實現配流，無級變量困難、自吸能力差、不可逆，因此其應用越來越少，本文將不作詳細介紹。
就端面配流而言，可分為斜盤式和斜軸式。由于斜軸泵馬達的傾角比斜盤泵馬達的要大，可達到左右，因此作為液壓馬達啟動效果好和輸出扭矩大。但其結構復雜，工藝性差，而且不能實現通軸式結構，加上變量結構復雜，使得其作為液壓泵在現代液壓領域的應用有所減少。
斜盤泵除了斜盤傾角比斜軸泵略小之外，其他各個方面都獲得了不錯的綜合性能。
近年來，軸向柱塞泵的發展趨勢呈現出了以下一些新的特點。
1.高速化、高壓化是軸向柱塞泵馬達的發展方向。這體現了其功率密度的提高，而且使其可以直接與發動機匹配，應用更為方便。
2.無論是定量還是變量的斜軸馬達，由于啟動性能好和傳遞扭矩大的特點，都有著較好的前景。
3.輕型軸向柱塞泵由于成本僅比葉片泵高左右，但是性能卻比其高不少，可以和葉片泵進行竟爭，這也是軸向柱塞泵的一個發展方向。
4.和電子技術相結合，實現多種控制方式。Rexroth公司推出的電子泵，實現對壓力流量進行jq的閉環控制。此外變頻控制也在液壓電梯、注塑機等領域逐步開始應用。