可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
1.取出時間：產品的取出時間是指中型兩軸機械手臂在模內取產品的循環時間。此時間因產品的取出方式不同而異。在選型時主要考慮產品是否對取出時間有特殊要求，如果要求取出時間非常短，可能就需要用到中型兩軸機械手。
2.橫行行程：中型兩軸機械手行程指的是橫走機械手橫行方向的{zd0}行程。在選型時主要考慮機臺之間的間距是否夠大，或者有無特殊要求，特別是兩臺機械手相鄰一正一反安裝時兩臺注塑機之間有沒有足夠的空間。
3.手臂行程：中型兩軸機械手的手臂行程是指手臂上下運動的{zd0}位移。在選型時，要注意手臂有足夠的行程取到產品。
4.{zd0}荷重：的{zd0}荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產品重量在一起的總重量。在旋臂式機械手的選型時，要特別注意產品冶具的重量不以超過機器參數規定的80%，
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