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工業鏡頭其功用就是光學成像。工業鏡頭是機器視覺系統中的重要組件，對成像質量有著關鍵性的效果，它對成像質量的幾個最主要指標都有影響，包含：分辨率、對比度、景深及各種像差。
一、工業鏡頭的分類:
1、依據有用像場的巨細分類：
可分為電視攝像鏡頭;電影攝像鏡頭，照相機鏡頭。而其間電視攝像鏡頭又分1/4英寸,1/3英寸,1/2英寸,2/3英寸,1英寸等。
2、依據焦距分類：
依據焦距能否調節，可分為定焦距工業鏡頭和變焦距工業鏡頭兩大類。定焦距工業鏡頭又可分為魚眼鏡頭、短焦鏡頭、標準鏡頭、長焦鏡頭四大類。變焦距鏡頭又可分手動變焦電動變焦。
3、依據工業鏡頭接口類型區分：
工業鏡頭和工業相機之間的接口有許多不同的類型，工業相機常用的包含C接口、CS接口、F接口、V接口、T2接口、徠卡接口、M42接口、M50接口等。接口類型的不同和工業鏡頭性能及質量并無直接關系，僅僅接口方法的不同，一般能夠也找到各種常用接口之間的轉接口。
C接口和CS接口是工業相機最常見的世界標準接口，為1英寸-32UN英制螺紋銜接口，C型接口和CS型接口的螺紋銜接是一樣的，差異在于C型接口的后截距為17.5mm，CS型接口的后截距為12.5mm。所以CS型接口的工業相機能夠和C口及CS口的鏡頭銜接運用，僅僅運用C口鏡頭時需求加一個5mm的接圈;C型接口的工業相機不能用CS口的鏡頭。
F接口鏡頭是尼康鏡頭的接口標準，所以又稱尼康口，也是工業工業相機中常用的類型，一般工業相機靶面大于1英寸時需用F口的鏡頭。