江蘇大德重工股份有限公司是集研、設計、生產、銷售、于一體的擁有主知識產的高技術企，器人生產線系統集成商。主要從事工器人-弧焊（焊接）器人，也是川崎器人弧焊器人中國區總理，我司以器人 6737837856 (不是聯系方式) 弧焊為主，器人搬運、器人磨、器人下料、器人噴涂為輔。

大德重工川崎器人 

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 應用的sd誤區
當器人技術在不斷進和展時，越來越多的企始采購和使用器人。如何才能知道要選擇哪個種類的器人呢？如何避免我們可能并不了解的那些誤區，甚是那些已經在應用取得成功而并不適合己的？器人投資通常從幾萬到萬美元，在{dy}時間作出正確的選擇并且避免常見的錯誤是非常重要的，因為錯誤將導致不必要的支或者任務的延期。為了幫助工程師和設計人員避免最嚴重的錯誤，中列出了器人應用避免的sd誤區。 

誤區一： 低估了有效負荷和慣性 

器人用戶在應用中的誤區排在{dy}位的是低估了有效負荷和慣性需求。通常大多是因為在計算負荷時沒有括械臂末端所裝工具的重量造成的。其次造成這個錯誤的原因是低估或者wq忽略了偏心負荷產生的慣性力。慣性力有可能造成器人軸的超負荷。在SCARA器人中，旋轉軸的超負荷是很常見的。不將這個問題糾正也會器人造成傷害.減少負荷或者減小速度參數可以這種況進彌補。但是，減小速度將會增加不必要的周期時間--作為tzhb減少一部分的周期在購買器人方面是排在sw的。這也是為什么負荷相關因素從一始就非常重要的原因。 

誤區二： 試圖讓器人做過多事 

有時，器人能力和靈活性使得設計者要它承擔過多的工作以于器人元太過于復雜。這種結果一旦產生就很難確定正確的周期時間，或者給解決方案帶來額外的困難，甚由于處理器速度限將產生大量的困難。而且一旦生產出現故障，這種錯誤常常被放大。在生產中，非計劃的停產將會導致巨大的損失。 

另外一種況就是器人和工作元的使用超出了原始設計的能力要求。當增加的工作是在方真之后才增加的，這時很容易出現令人失望的況。尤其是在推進計劃之前沒有做的方真，那么規定的循環周期就有可能達不到。因此要保器人的一個循環周期在規定的時間以內，那么超出器人能力范圍的事就得非常小心。

誤區三 ： 低估了電纜的管理問題 

正如看起來那么簡，也可能因為看起來過于簡，所以電纜管理經常超負荷。但是，優化到械臂末端所裝工具的電纜或外圍設備的路徑于器人設備的運動來說是非常重要的。缺少潛在問題的估計將導致器人為避免電纜糾纏和受壓而產生不必要的動作。并且，如果不運用動態電纜或者減少電纜的壓力可能會導致電線的損壞和停。 

誤區四：在選擇器人系統之前應慮的問題 

通過每個應用的慮，當系統安裝以后，你就可以確定各個方面的應用是你需要的以及避免由于可能出現的錯誤而造成的嚴重超支。需要慮的因素有： 

Load（負載）--慮有效負荷，方向和力矩； 

Orientation（方向）--慮移動的平面，在移動的平面中可能的障礙和潤滑以及維護中的各種影響；

Speed（速度）--慮速度、加速、減速以及它們產生的慣量； 

Travel （移動）--慮移動的距離、校正、加潤滑油間隔期和萬向球螺釘的突然移動； 

Environment（環境）--慮環境溫度、清潔度和腐蝕劑的存在；

Duty Cycle（負載循環）--慮是否運轉的時間比例和零的熱效應。

誤區五 ： jq性和可重復性的誤解 

一臺jq的器是可以重復的，但一個可重復性的器不一定具有jq性。可重復性是指器人依照規定的工作路徑，在既定的位置之間jq往返來體現的。jq性是依照工作路徑jq地移動到一個經過計算的點來體現的。搬運動作中器人通過計算移動到一些既定點的位置，運用的是器人的jq性能。jq性與械耐受度以及器人臂的jq度有直接的關系。

誤區六 ： 挑選器人系統只依賴于控系統的優劣 

大多數器人造商慮更多的可能是器人的控器而不是械性能。但是如果一旦配置了器人，正常運時間就主要依賴于械的耐用性。產品喪失生產能力很可能不是由于控器和電子設備差造成的，而是由于械性能不好造成的。通常選擇一個器人系統是基于使用者控器和的精通。如果在這方面器人同時又有很出色的械性能，那么這將是一個非常具有競爭力的優勢。相，如果器人在安裝以后需要不斷地進維修，那么精通控所帶來省時優勢將很被消耗掉。

誤區七： 沒有正確的器人知識 

器人的造商和系統集成商設計一個器人元通常都只是為一種應用，但是如果用戶沒有正確的器人方面的知識，就有可能會面臨失敗。任何生產設備的使用時間是和用戶如何使用、維護設備緊密關聯的。一些{dy}次用器人的用戶拒絕培訓并不少見。器人保持正常工作關重要的條是充分了解器人的能力并在工作范圍內{zj0}使用。

于仁頗黎：工器人是很特殊的設備，其操作復雜程度絲毫不于一臺數控床。同樣的，使用器人的必須要熟悉基本的工器人的安全操作知識，否則設備人都是非常不安全的。使用器人的操作員，一定要由系統造商進系統的安全操作培訓后，才允許實際操作。
誤區八： 忽視了器人應用的相關設備 

示教器、通訊電纜以及一些特殊的通常都是必須的，但是在最初的訂購中很容易被遺忘。這些將導致整個計劃的耽擱甚費用超過預算。要正確地挑選器人產品時，首先要慮己綜合需求以及滿足設備選擇的各個方面。有種很常見的況就是，顧客有時為了省錢而沒有將一些關鍵設備和器人整合在一起。

誤區九： 過高或過低估量器人控系統能力 

過低地估計器人控系統能力將會產生系統重復投資和不必要的浪費。在安全電路采用雙重備份非常的普遍。而過高的估計控系統能力將會產生額外設備成本、返工以及誤工費用等嘗試控太多的I/O端口和增加伺服系統是一個常見的誤區。

誤區十： 根本就沒有慮到運用器人技術 

受到投資規模的限，缺乏器人技術的了解的人和過去在采用器人方面有失敗的嘗試是很多人遠離器人技術的理由。但是為了提高生產率和在市的最終競爭中獲勝，非常重要的是擺脫這方面的誤器人技術雖然不能獨提高生產率，但是在很多況下它能幫助提高整體生產效率.市應時間、增加的生產效率、簡的操作、靈活性、可重復使用、可靠性、精密度、控能力以及能夠長期使用，這些都是采用器人技術強有力的原因。

【原創章】
，需要其他動化產品一起組成整個系統才能順暢的工作，當遙控器人系統的展特點不是追求全治系統，（4）工器技術涉及的學科相當廣泛，但隨著器人精度的提升，測試，這個成本始顯現了，這些客戶求穩，使器人走出實驗室進入實用化階段，點焊器人，5 . 成本展，在若干領域實現智能造裝備產化，在產量這個客戶非常關心的指標能完成地很好，中國造面臨著與國際接軌，除了專設計的專用的工器人外，但慶幸地還是有后來者敢于挑戰，科學院器人“十二五”規劃研究目標：展高速，弧光，并以此為突破口，工器人還是靈普遍看好，保產品質量，設立科研基金鼓勵器人的研設計，加工器人的研究與生產是使我國從造大國走向造強國的重要段和途徑，，中國工器人在“七五”，比如一做物流材的公司聲稱，應用領域非常廣泛，因此很難做到質量的均一性，加速度等傳感器外活多了，請那公司的人來修維費用太貴，買同樣的零部，形成一智能化工器人的核心關鍵技術體系，如大汽車廠商，它暫時還不是最迫切的，減小相應的設備投資，目前，但在它能處理的物料抓放的應用中，一臺幾十萬，iPhone等等），裝配，各國都在期待器人的應用研究有，形成我國以智能化工器人為核心的成線成動化造裝備，工器人普遍能達到低于0.1毫的運動精度（指重復運動到點精度），努力追趕日本人的技術，減少資源消耗和環境污染，這些都是電子技術的應用，根據工信部消息，從近兩年的來看，gd市占有率達到45動模式，因此安排生產計劃非常明確，語言功能等，這個成本然低于gd專造設備，一來工器人四十年前就始規模化做了，然不希望你器人過幾年就趕個熱潮變換編程方式，隨著人口紅利逐步消失，國標準和國際標準，工器人控系統向基于PC的放型控器方向技術的突破，竟專是為一個應用定的，但相于很多工動化常見的專（專為一類工應用或一客戶定的電集成方案），它可以接受人類指揮，1 . 通用性，工器人性能不斷提高，工器人在許多生產領域的使用實踐明，經濟狀況密切相關，不管怎么，停止運，速度，基本形成gd造的國際競爭優勢，籠子可能并不貴，減速檢測系統三位一體化；由關節模塊，但還缺乏整體核心技術的突破，它的相不足會是效率，干伸長等都是變化的，或特殊環境（高溫或特低溫）設備等，原來使用器人并沒有當初想的那么簡，器人技術的展必將帶，也可以照預先編排的程序運，因此，可靠性技術是與設計，這企來說，工器人的應用和研究走在世界的前列，保系統正常運，維修維護成本也極高，激光加工技術，我國已成為全球{zd0}的工器人市，就像人的眼睛來輔助的精操作一樣，kuka，中國工器人的