花鍵軸是機械傳動一種，和平鍵、半圓鍵、斜鍵作用一樣，都是傳遞機械扭矩的，在軸的外表有縱向的鍵槽，套在軸上的旋轉件也有對應的鍵槽，可保持跟軸同步旋轉。在旋轉的同時，有的還可以在軸上作縱向滑動，如變速箱換檔齒輪等。    
        一、1674年丹麥天文學家羅默首次提出用外擺線作齒廓曲線，以得到運轉平穩的花鍵軸，花鍵軸在一定的行業中發揮著重要的作用和性能，按照原理和工作程序進行生產和加工，保證能夠在生產中發揮重要的作用。
        二、18世紀工業革命時期，花鍵軸技術得到高速發展，人們對花鍵軸進行了大量的研究，1733年法國數學家卡米發表了齒廓嚙合基本定律；1765年瑞士數學家歐拉建議采用漸開線作齒廓曲。
        三、19世紀出現的滾齒機和插齒機，解決了大量生產高精度齒輪的問題，1900年,普福特為滾齒機裝上差動裝置，能在滾齒機上加工出斜齒輪，從此滾齒機滾切齒輪得到普及，展成法加工齒輪占了壓倒優勢，漸開線齒輪成為應用最廣的齒輪。
        四、1899年，拉舍{zx0}實施了變位齒輪的方案，變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高花鍵軸的承載能力。http://