2HB806AD細分驅動器
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◆高性能、低價格
◆ 設有25檔等角度恒力矩細分，{zg}分辨率51200步/轉，使運轉
平滑，分辨率提高
◆ 采用獨特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩性
◆ {zg}反應頻率可達20Kpps
◆ 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了許多
場合的電機過熱
◆ 雙極恒流斬波方式，使得相同的電機可以輸出更大的速度和功率
◆ 光電隔離信號輸入/輸出
◆ 驅動電流從0.8A/相到6A/相分8檔可調
◆ 可以驅動任何6A相電流以下二相混合式步進電機
◆ 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V,AC18-60V
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指示燈功能說明
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標記符號
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功 能
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注 釋
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紅燈
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故障燈
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當驅動器內部工作發生故障時，紅燈亮。正常工作時燈不亮
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綠燈
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電源指示燈
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驅動器通電時，綠色指示燈亮，系統工作正常。
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2HB806AD撥碼設定
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細分設定
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細分數
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SW2
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SW3
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SW4
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SW5
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SW6
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5
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on
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off
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on
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on
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on
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10
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on
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off
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on
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on
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off
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20
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on
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off
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on
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off
|
on
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25
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on
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off
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on
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off
|
off
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40
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on
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off
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off
|
on
|
on
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50
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on
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off
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off
|
on
|
off
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100
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on
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off
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off
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off
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on
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200
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on
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off
|
off
|
off
|
off
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3
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off
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on
|
on
|
on
|
on
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6
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off
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on
|
on
|
on
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off
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9
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off
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on
|
on
|
off
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on
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18
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off
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on
|
on
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off
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off
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36
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off
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on
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off
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on
|
on
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60
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off
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on
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off
|
on
|
off
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90
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off
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on
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off
|
off
|
on
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180
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off
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on
|
off
|
off
|
off
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2
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on
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on
|
on
|
on
|
on
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4
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on
|
on
|
on
|
on
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off
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8
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on
|
on
|
on
|
off
|
on
|
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16
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on
|
on
|
off
|
on
|
on
|
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32
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on
|
on
|
on
|
off
|
off
|
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64
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on
|
on
|
off
|
on
|
off
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128
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on
|
on
|
off
|
off
|
on
|
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256
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on
|
on
|
off
|
off
|
off
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1
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off
|
off
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x
|
x
|
x
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動態電流值設定
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電流值
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SW8
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SW9
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SW10
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0.6
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off
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on
|
on
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1.2
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on
|
off
|
on
|
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1.8
|
off
|
off
|
on
|
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2.5
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on
|
on
|
off
|
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3.1
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on
|
on
|
off
|
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3.7
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off
|
on
|
off
|
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4.3
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on
|
off
|
off
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5.0
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off
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off
|
off
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引腳功能說明
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標記符號
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功 能
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注 釋
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pul+,dir+,en+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
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PU
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步進脈沖信號
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下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us。
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DR
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方向控制信號
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用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us。
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EN
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電機釋放信號
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有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態。
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AC
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電源
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AC15～60V
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AC
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電源
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+A、-A
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電機接線
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+B、-B
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注意：
l 不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V,AC60V。
l 輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻。
l 此款驅動器支持“差分”“共陽”“共陰”三種接法，請根據實際情況正確選擇。
l 驅動器通電時綠色指示燈POWER亮。
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