1 24V直流電源正極
2 24V直流電源負極
3 PLUS1 一號電機脈沖接口
4 DIR1 一號電機方向接口
5 PLUS2 二號電機脈沖接口
6 DIR2 二號電機方向接口
7 PLUS3 三號電機脈沖接口
8 DIR3 三號電機方向接口
9 IN1——IN8 輸入口（可接霍爾、光電、接近開關等信號端）
10 OUT1——OUT8輸出口（輸出開關量電源功率由外部24V電源功率決定）

手動測試	移位	增加	減小	確定	運行	停止

1 手動測試按鈕

1) 手動、自動模式選擇（AUTO、MANUAL）
2) STEP1 一號電機手動正、反轉測試(按住確定按鈕電機運轉，按移位按鈕
可改變電機方向，按增加按鈕、減小按鈕可改變電機轉速)
3) STEP2 二號電機手動正、反轉測試(按住確定按鈕電機運轉，按移位按鈕
可改變電機方向，按增加按鈕、減小按鈕可改變電機轉速)
4) STEP3 三號電機手動正、反轉測試(按住確定按鈕電機運轉，按移位按鈕
可改變電機方向，按增加按鈕、減小按鈕可改變電機轉速)
5) IORESET 輸入輸出口測試，(按住確定按鈕進入測試狀態，按移位按鈕移
動，按增加按鈕、減小按鈕選擇對應接口，從左到右分別是1——8)
6) RESET 可將計數清零
7) 按鈕測試，一一對應

2 移位按鈕

3 增加按鈕

4 減小按鈕

5 確定按鈕

6 運行按鈕 自動狀態必須先按一下此按鈕，外部控制信號才能有效

7 停止按鈕 按一下可停止系統工作，長按3秒可以推出自動運行狀態，這時按
住停止按鈕和手動測試按鈕可進入指令編輯狀態，不是專業人員，請不要修改指令程序

命令代碼	命令名稱	命令字	參數	范圍	備注
1	電機1方向設定	dir1	X	0/1	1－正轉0－反轉
2	電機2方向設定	dir2	X	0/1
3	電機3方向設定	dir3	X	0/1
4	電機1運行速度	spd1	XX	0~99	電機正常運行的速度
5	電機2運行速度	spd2	XX	0~99
6	電機3運行速度	spd3	XX	0~99
7	電機1加速曲線	acc1	X	1~9	電機加速曲線選擇 一般速度越高選擇 越大的加速度
8	電機2加速曲線	acc2	X	1~9
9	電機3加速曲線	acc3	X	1~9
10	電機1運行脈沖	plus1	XXXXX	0~59999	電機開始運行直到 脈沖數遞減到零
11	電機2運行脈沖	plus2	XXXXX	0~59999
12	電機3運行脈沖	plus3	XXXXX	0~59999
13	等待低電平	waitL	X	1~9	一直等到端口X輸入下降沿
14	等待高電平	waitH	X	1~9	一直等到端口X輸入上升沿
15	輸出端口打開	on	X	1~9	X號端口輸出打開
16	輸出端口關閉	off	X	1~9	X號端口輸出關閉
17	空等待	delay	XXXXX	0~59999	等待時間，單位毫秒