大連譽洋工業(yè)智能有限公司推出了一款高智能數控打磨機器人，能夠對復雜工藝鑄件進行毛刺清理，例如汽車缸體、變速箱等內孔曲面多、邊角不規(guī)則，傳統人工作業(yè)的效率低，需要多次調整刀具，對刀具的損耗大，加工成本高，然而此款打磨機器人可以wq自動化加工操作，替代多個工人作業(yè)，靈活自動調整作用范圍，調整加工參數，確保加工效果一致。

此款智能打磨機器人植入了先進的編程技術，實現數控操作，結合公司多年加工經驗積累的大數據，整合了多套數學模型，進而可判定個工件的加工路徑，然后有編程技術將程序植入到機器人中，全面實現機器人數控操作，此程序可提前輸入到機器人中，待上一加工件完成打磨后直接對新的工件開始加工，不必暫停機器人，省去大量中間時間，提高機器人利用率，減少重啟過程中的損耗。

機器人運用了當前先進的智能控制系統，能夠自動化控制整個加工過程，進行相關動作的執(zhí)行，同其他系統之間進行相互協調，確保整個加工過程按照規(guī)定的程序執(zhí)行。

智能視覺系統是數據收集系統，整合各加工數據，自動進行標準數據對比， 分析，使其他系統根據此結果進行調整。

智能觸覺系統根據反饋的數據信息，進行自動化調整，確保各參數正確，維持加工精度，保證加工效果。

上述三大智能系統是在加工同時進行，節(jié)省大量中間操作時間，提高加工效率，同時省去大量工人操作時間和成本。

針對內孔曲面多、邊角不規(guī)則的加工件，系統可根據程序自動調整機器人的作用范圍，靈活的進行細節(jié)處理，提高加工的精度。

加工件不同部位的毛刺大小、形狀不同，需要不同的磨輪和刀具，機器人可達到一次性配置12把刀具，針對不同部位自動選擇合適的刀具、磨輪進行加工，提高加工效率，一次性完成所有部位打磨，減少換刀次數和損耗。

對于{zd0}打磨成本的刀具，采用進口金剛石材質的，其耐磨性強，結合控制系統自動優(yōu)化功能，可有效降低刀具的損耗成本，提高單位刀具的加工時間。

機器人主體采用進口庫卡品牌，其品質保障，剛性結構強，可延長使用壽命，降低單件加工成本，同時其抗振能力強，可以減小加工過程中對精度和效率的影響。

針對大批量加工操作時，可使用工程師研發(fā)的雙工位轉臺，在加工同時將新的加工件放置在獨立安裝的托盤中，待上一工件完成加工后，快速將托盤由旋轉臺送至加工區(qū)域，此過程僅需幾秒，節(jié)省大量上下料中間時間，提高機器人的加工時間和利用率。

為了確保工人操作的安全性和健康，設計了安全外罩和自動排屑系統，可以避免加工中廢屑飛出傷害工人身體，同時自動清理打磨下來的廢屑，減少加工環(huán)境中的粉塵，改善工廠加工環(huán)境，保障工人健康。

此款機器人的加工件種類多，可根據不同工件更換不同的夾具、刀具和加工程序，實現一機多用，省去大量成本，滿足多產品工廠的加工需求?；钊?、渦輪殼、曲軸、缸體、凸輪軸、發(fā)動機、電機殼、泵殼體、汽車殼體、變速箱、輪轂、鍋具、水槽、醫(yī)藥反應罐體、廚具衛(wèi)浴五金件、飛機鑄件、輪船鑄件、高鐵動車鑄件、螺旋槳、玻璃、陶瓷、木材家具、裝飾石材......等中大型金屬、非金屬工件表內外披鋒、毛刺、飛邊打磨。

公司除了智能打磨機器人之外還有更多智能設備，可滿足工件切割、打磨和拋光的不同加工需求，可根據具體的加工件信息定制合理的加工方案，配置{zy}的設備，提高工廠的加工能力。