流量Q和壓力p當(dāng)做恒力閉環(huán)試驗(yàn)時(shí)將此壓力p信號(hào)作為反饋信號(hào)送到控制器,系統(tǒng)由此構(gòu)成恒壓力(恒扭矩)閉環(huán)控制系統(tǒng)。當(dāng)做恒速閉環(huán)試驗(yàn)時(shí)將渦輪轉(zhuǎn)速信號(hào)作為反饋信號(hào)送到控制器,系統(tǒng)由此構(gòu)成恒轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)。當(dāng)做開(kāi)環(huán)試驗(yàn)時(shí)反饋信號(hào)通路斷開(kāi)。

       壓力信號(hào)p與變頻電機(jī)的變矩器渦輪扭矩信號(hào)二者相差一常數(shù)項(xiàng),因而恒壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)也就是恒扭矩閉環(huán)控制系統(tǒng)。試驗(yàn)過(guò)程中,干擾力階躍信號(hào)由可編程控制器PC按時(shí)間序列調(diào)節(jié)負(fù)載旁路電磁閥的開(kāi)或關(guān)動(dòng)作來(lái)產(chǎn)生.試驗(yàn)過(guò)程中注意了使變頻電機(jī)的變矩器由溫和人口壓力盡量保持恒定。變矩器恒力閉環(huán)控制的機(jī)理是當(dāng)擾動(dòng)產(chǎn)生如負(fù)載旁通電磁閥突然關(guān)閉,則負(fù)載壓力上升,壓力傳感器檢測(cè)到此壓力后,經(jīng)放大、反饋到控制器的比較器中與給定信號(hào)形成偏差信號(hào),此偏差信號(hào)經(jīng)PI控制器運(yùn)算后,給出使變矩器泵輪轉(zhuǎn)速下降的變頻頻率信號(hào),從而使變矩器泵輪轉(zhuǎn)速及渦輪轉(zhuǎn)速下降,使壓力恢復(fù)到原設(shè)定值.當(dāng)干擾使壓力下降,則反饋信號(hào)經(jīng)PI控制器運(yùn)算后,使渦輪轉(zhuǎn)速上升,壓力恢復(fù)到原設(shè)定值.變矩器恒速閉環(huán)控制的機(jī)理也大致與此相同,不再介紹。

       閉環(huán)控制的擾動(dòng)相對(duì)于控制器是隨機(jī)發(fā)生的,而開(kāi)環(huán)控制的擾動(dòng)發(fā)生時(shí)間是作為已知來(lái)考慮的,因而,就可人為的設(shè)定調(diào)節(jié)參量,也即在擾動(dòng)發(fā)生或即將發(fā)生時(shí),人為的調(diào)定泵輪轉(zhuǎn)速,使壓力保持在設(shè)定值。系統(tǒng)啟動(dòng)飛升試驗(yàn)的負(fù)載壓力p和二努短器泵輪轉(zhuǎn)速n。之間及與給定頻率信號(hào)之間存在時(shí)間滯后。

       但在某運(yùn)轉(zhuǎn)工況給定階躍頻率信號(hào)f時(shí),負(fù)載壓力p和泵輪轉(zhuǎn)速n。的響應(yīng)及頻率f之間并沒(méi)有明顯的時(shí)間滯后關(guān)系,因而前者啟動(dòng)飛升存在的滯后是可剔除的,在控制器設(shè)計(jì)時(shí),無(wú)需考慮。開(kāi)環(huán)給定頻率f的階躍試驗(yàn),其壓力p和泵輪轉(zhuǎn)速n。的響應(yīng)也均為一階慣性環(huán)節(jié)。該控制系統(tǒng)的控制器采用了P1比例積分控制器,其控制器的比例常數(shù)kP為2.5,積分時(shí)間常數(shù)為1.55,濾波時(shí)間不為0.55,采樣周期為第2期。由調(diào)速電機(jī)變矩器構(gòu)成傳控系統(tǒng)的試驗(yàn)研究55制器、信號(hào)比較單元等.液壓加載部分由軸向柱塞泵、管道及電磁開(kāi)關(guān)閥等構(gòu)成.電機(jī)與變矩器泵輪剛性聯(lián)接,變矩器渦輪輸出軸通過(guò)皮帶增速裝置與負(fù)載油泵相聯(lián)。