無速度傳感器下的五相感應調速電機

        Tliyat等從調速電機設計的角度分析認為，具有集中整距繞組結構的多相感應調速電機，通過注入諧波電流能優化氣隙磁密，提高功率密度。文獻闡述了五相感應調速電機諧波注入的原理，三次諧波注入比例為基波電流的巧%，但這種方法并沒有使鐵心得到充分利用。文獻采用遺傳算法，提出了一種多相感應調速電機諧波磁密優化方法，但該方法較為復雜，并且忽略了定了電流幅值的控制。文獻提出了一種新的三次諧波轉矩電流計算方法，然而并沒有考慮定了電流畸變帶來的不利影響。文獻詳細地討論了轉了漏磁通對氣隙磁密控制的影響，并對其進行改進，改進后使氣隙磁密在不同負載條件下保持平頂波，但該方法對調速電機參數依賴較大，降低了系統的魯棒性。   

        為提高多相調速系統的可靠性，無速度傳感器技術得到越來越多的重視。滑模觀測器具有很強的魯棒性，能有效克服實際復雜運行工況和感應調速電機轉了參數易變等問題。文獻對滑模面的開關函數進行改造，采用優化后的飽和函數和sigm。d函數，提高了速度觀測器的穩態精度。滑模觀測器一般適用于中高速情況，為拓寬速度觀測范圍，文獻X21 采用了一種帶定了電阻辨識的滑模觀測器，實現低速范圍的無速度傳感器運行。在此基礎上，文獻22分析了定了辨識對滑模系統穩定性的影響，并且對觀測器增益進行了理論推導。上述方法均沒有對轉了磁鏈進行實時觀測，降低了系統的瞬態響應效果。