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皮帶輸送機滾筒可分為：傳動滾筒和改向滾筒兩大類。
一、皮帶輸送機傳動滾筒
傳動滾筒是傳遞動力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行的部件。傳動滾筒根據承載能力分為輕型、中型和重型三種。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。
① 輕型：軸承孔徑80 100㎜。軸與輪轂為單鍵聯接的單幅板焊接筒體結構。單向出軸。
② 中型：軸承孔徑120 180㎜。軸與輪轂為脹套聯接。
③ 重型：軸承孔徑200 220㎜。軸與輪轂為脹套聯接，筒體為鑄焊結構。有單向出軸和雙向出軸兩種。
輸送機的傳動滾筒結構有鋼板焊接結構及鑄鋼或鑄鐵結構，新設計產品全部采用滾動軸承。傳動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點是表面磨擦系數小，所以一般用在周圍環境濕度小的短距離輸送機上，鑄膠滾筒的主要優點是表面磨擦系數大，適用于環境濕度大、運距長的輸送機，鑄膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄膠滾筒、人字形溝槽鑄膠滾筒和菱形鑄膠滾筒。
二、皮帶輸送機的改向滾筒
帶式輸送機采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運動方向。改向滾筒可用于輸送帶180°、90°或＜45°的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向180°，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向90°，而改向45°以下一般用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。
改向滾筒直徑有250、315、400、500、630、800、1000mm等規格．選用時可與傳動滾筒直徑匹配，改向180°時其直徑可比傳動滾筒直徑小一檔，改向90°或45°時可隨改向角減小而適當取小1-2擋。
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