在海泰克人機界面分析設計中所要慮的人文因素主要bao括以下內容：

1.海泰克人機匹配性：用戶是人，計算機系統作為人完成任務的工具，應該使計算機和人組成的海泰克人機系統很好地匹配工作；如果有矛盾，應該讓計算機去適應人，而不是人去適應計算機；

2.人的固有技能：作為計算機用戶的人具有許多固有的技能。對這些能力的分析和綜合，有助于對用戶所能勝任的，處理人機界面的復雜程度，以及用戶能從界面獲得多少知識和幫助，以及所化費的時間做出估計或判斷；

3.人的固有弱點：人具有遺忘、易出錯、注意力不集中、情緒不穩定等固有弱點。設計良好的人機界面應盡可能減少用戶操作使用時的記憶量，應力求避免可能發生的錯誤；

4.用戶的知識經驗和受教育程度：使用計算機用戶的受教育程度，決定了他對計算機系統的知識經驗；

5.海泰克人機用戶對系統的期望和態度。

簡單講解臺達ASDA交流伺fu驅動器

ASDA-A2系列

　　針對現今工控市場對于運動控制的高性能標準要求，滿足設備開發商和系統整合商對于精準定位控制的渴望，臺達秉持著精益求精的態度，推出ASDA-A2高機能型伺fu驅動系列產品。內建運動控制模式，支持多種軸控操作需求，wq取中型PLC的Motion功能；內含電子凸輪功能（CAMfunction），方便機臺的行程規劃；ASDA-A2符合新型化的伺fu產品發展，速度循環的響應頻率為1kHz，搭配20-bit分辨率編碼器，提供精準定位及平順控制特色。臺達ASDA-A2系列伺fu驅動器，絕dui是您在跨進高階控制領域的第yi選擇！

臺達伺fu電機的工作原理

      交流臺達伺fu電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最gao轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

       伺fu電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺fu電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。