簡單講解臺達ASDA交流伺fu驅動器

ASDA-M系列

　　臺達交流伺fu系統ASDA-M系列，以伺fu系統全新的前衛思與應用方式。不再只是單純的伺fu系統，而是三軸運動控制器與伺fu驅動器的wm系統結合。{zy1}的交流伺fu系統ASDA-M系列，繼承了ASDA-A2系列的所有優點，如高分辨率、高響應、內建電子凸輪功能、創新的內部命令模式、自動高低頻抑振功能、內建摩擦力補償及全閉回路控制之外，添加了許多的亮眼元素與進步設計，超越了單機的思方式。交流伺fu系統ASDA-M系列將三臺伺fu融合在同一機座內，三軸同動控制，軸間交換數據wq沒有時間延遲問題，可以直接在驅動器內進行直線、圓弧、與螺旋的插補控制（ASD-M-R內建小型PLC功能，強化順序控制與二次開發功能），新的龍門控制架構，精準同步，可以用于純剛性連接的機構，而軟件具備簡易的循圓分析，可強化系統問題的診斷能力，內建G-code解釋器，可以擴展運動命令來源。ASDA-M是三軸專用機及高度整合型系統的最jia選擇。

如何解決臺達變頻器對電機的影響

臺達變頻器的效率和溫升的問題

      不論那種形式的變頻器在運行中均產生不同程度的諧波電壓和電流，使電動機在非正弦電壓、電流下運行。拒資料介紹，以目前普遍使用的正弦波PWM型變頻器為例，其低次諧波基本為零，剩下的比載波頻率大一倍左右的高次諧波分量為：2u+1（u為調制比）。

低轉速時的冷卻問題

      首先，異步電動機的阻抗不盡理想，當頻率較底時，電源中高次諧波所引起的損耗較大。其次，普通異步電動機再轉速降低時，冷卻風量與轉速的三次方成比例減小，致使電動機的低速冷卻狀況變壞，溫升急劇增加，難以實現恒轉矩輸出。

臺達變頻器欠壓:說明變頻器電源輸入部分有問題，需檢查后才可以運行。

臺達變頻器輸出端打火:

      拆開檢查后發現IGBT逆變模塊擊穿，驅動電路印刷電路板嚴重損壞，正確的解決辦法是先將損壞IGBT逆變模塊拆下，拆的時候主要應盡量保護好印刷電路板不受人為二次損壞，將驅動電路上損壞的電子原器件逐一更換以及印刷電路板上開路的線路用導線連起來(這里要注意要將燒焦的部分刮干凈，以防再次打火)，再六路驅動電路阻值相同，電壓相同的情況下使用視波器測量波形，但變頻器一開，就報OCC故障(臺達變頻器無IGBT逆變模塊開機會報警)使用燈泡將模塊的P1和印板連起來，其他的用導線連，再次啟動還跳，確定為驅動電路還有問題，逐一更換光耦，后發現該驅動電路的光耦帶檢測功能，其中一路光耦檢測功能損壞，更換新的后，啟動正常。