后推式貨架也叫壓入式貨架，密集存儲托盤的能力與駛入式貨架相當，這種設計使得叉車不需要進入貨架內部，貨物放置在帶輪子的小車上，小車依靠自身的重力可以 沿著貨架上的軌道下滑到取貨口。類似與沖鋒qiang的dan夾設計原理。此種貨架系統的空間利用率只有60%左右。它的優點是：柱片間由橫梁來連接，增加了立柱的穩定性，這樣就避免了貫通貨架的危險性問題。它的缺點是：造價提高到800~1000元每個存儲位置，一般單面存儲zui大不能超過5個托盤位置。其局限與叉車 取貨的高度限制，同樣此貨架也局限于先進先出原則。

自動化立體庫的系統組成

1. 高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2. 托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3. 巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按fu務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

4. 輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有軌道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

5. AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

6. 自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以采用現場總線方式為控制模式為主。

7. 庫存信息管理系統（WMS）:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。目前典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/fu務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。

自動化倉庫優勢究竟有哪些？

優勢一：自動識別bao裹實現貨zhao人。傳送帶上每個一段距離就有傳感器，其可識別紙箱上的條形碼，再決定紙箱下一步去哪，支持路線合并和分流，一個訂單對應的bao裹會被傳送到不同貨架裝入商品。該方案大幅降低了分揀員勞動強度，提高了bao裹生產的時效性（10分鐘出庫）和準確率（{bfb}）。

優勢二：自動封箱機等自動機器人。菜鳥自動化倉庫通過自動封箱機實現了紙箱打開、貼碼、封裝等步驟的自動化，節省了大量人力，縮短了商品打bao時間。

優勢三：大數據智能選擇適合的紙箱。一個訂單對應的商品數量和種類不同，意味著它需要不同大小的紙箱。菜鳥倉庫在不同商品入庫之前就知道其尺寸和特性，基于此自動為一個訂單分配最適合的紙箱，節省bao裝成本、更環保。